[发明专利]一种用于设计的倒立摆系统

说明书

本发明提供一种用于设计的倒立摆系统，包括底板，所述底板上端焊接固定套筒，所述套筒内设置导柱，所述导柱内上部固定伺服电机，所述导柱上端设置横杆，所述伺服电机上端输出轴与横杆固定连接，所述横杆上端右部固定编码器，所述编码器右端输出轴固定竖杆，所述底板上端左部设置防尘板一，所述底板上端右部设置防尘板二，所述防尘板一右端上部固定防尘布，所述防尘布右端与防尘板二固定连接，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：使用方便，便于通过防尘布进行防尘，便于收纳存放，便于通过支撑杆进行支撑，便于调节高度。

技术领域

本发明是一种用于设计的倒立摆系统，属于倒立摆系统领域。

背景技术

现有的倒立摆装置没有设置防尘机构，进而在不使用存放时，装置上会落上灰尘，影响影响，且清洁难度大，且没有设置支撑机构，增加了横杆在水平方向上对电机的受力，影响了电机使用寿命，所以急需一种用于设计的倒立摆系统来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于设计的倒立摆系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于进行防尘，便于存放，便于通过支撑杆进行支撑，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于设计的倒立摆系统，包括底板，所述底板上端焊接固定套筒，所述套筒内设置导柱，所述导柱内上部固定伺服电机，所述导柱上端设置横杆，所述伺服电机上端输出轴与横杆固定连接，所述横杆上端右部固定编码器，所述编码器右端输出轴固定竖杆，所述底板上端左部设置防尘板一，所述底板上端右部设置防尘板二，所述防尘板一右端上部固定防尘布，所述防尘布右端与防尘板二固定连接。

进一步地，所述防尘板一以及防尘板二下端均固定两组定位杆，所述底板上端四个拐角处均开设固定孔，所述定位杆下端插入固定孔内。

进一步地，所述防尘板一右端开设插孔一，所述防尘板二左端开设插孔二，所述插孔一内插入加强杆，所述加强杆右端插入插孔二内。

进一步地，所述导柱上端开设环形槽，所述横杆下端固定支撑杆，所述支撑杆下端安装滚珠，所述滚珠下部安装在环形槽内。

进一步地，所述套筒环形侧面安装定位销，所述导柱环形侧面开设定位孔一和定位孔二，所述定位销右端插入定位孔一内。

本发明的有益效果：本发明的一种用于设计的倒立摆系统，因添加了底板、套筒、导柱、伺服电机、防尘板一、加强杆、防尘布、横杆、编码器、竖杆、防尘板二、支撑杆以及滚珠，该设计使用方便，便于通过防尘布进行防尘，便于收纳存放，便于通过支撑杆进行支撑，便于调节高度，解决了现有的倒立摆装置没有设置防尘机构，进而在不使用存放时，装置上会落上灰尘，影响影响，且清洁难度大，且没有设置支撑机构，增加了横杆在水平方向上对电机的受力，影响了电机使用寿命的问题。

因添加了定位杆以及固定孔，该设计便于将防尘板一和防尘布二进行定位，因添加了加强杆，该设计提高防尘板一和防尘布二之间的稳定性，本发明使用方便，便于进行防尘，便于存放，便于通过支撑杆进行支撑，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于设计的倒立摆系统的结构示意图；

图2为本发明一种用于设计的倒立摆系统中导柱和环形槽的俯视示意图；

图3为本发明一种用于设计的倒立摆系统中A的放大示意图；

图中：1-底板、2-套筒、3-导柱、4-伺服电机、5-防尘板一、6-加强杆、7-防尘布、8-横杆、9-编码器、10-竖杆、11-防尘板二、12-支撑杆、13-滚珠。

具体实施方式