[发明专利]一种用于设计的倒立摆系统在审
| 申请号： | 201910860351.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110665929A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 董选根 | 申请（专利权）人： | 安徽省艺凌模型设计有限公司 |
| 主分类号： | B08B17/04 | 分类号： | B08B17/04 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开区桃花工业*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 底板 防尘板 防尘布 横杆 导柱 套筒 右部 固定伺服电机 倒立摆系统 固定编码器 右端输出轴 固定竖杆 焊接固定 收纳存放 伺服电机 防尘 编码器 输出轴 支撑杆 左部 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于设计的倒立摆系统，包括底板，其特征在于：所述底板上端焊接固定套筒，所述套筒内设置导柱，所述导柱内上部固定伺服电机，所述导柱上端设置横杆，所述伺服电机上端输出轴与横杆固定连接，所述横杆上端右部固定编码器，所述编码器右端输出轴固定竖杆，所述底板上端左部设置防尘板一，所述底板上端右部设置防尘板二，所述防尘板一右端上部固定防尘布，所述防尘布右端与防尘板二固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于设计的倒立摆系统，其特征在于：所述防尘板一以及防尘板二下端均固定两组定位杆，所述底板上端四个拐角处均开设固定孔，所述定位杆下端插入固定孔内。
3.根据权利要求1所述的一种用于设计的倒立摆系统，其特征在于：所述防尘板一右端开设插孔一，所述防尘板二左端开设插孔二，所述插孔一内插入加强杆，所述加强杆右端插入插孔二内。
4.根据权利要求1所述的一种用于设计的倒立摆系统，其特征在于：所述导柱上端开设环形槽，所述横杆下端固定支撑杆，所述支撑杆下端安装滚珠，所述滚珠下部安装在环形槽内。
5.根据权利要求1所述的一种用于设计的倒立摆系统，其特征在于：所述套筒环形侧面安装定位销，所述导柱环形侧面开设定位孔一和定位孔二，所述定位销右端插入定位孔一内。
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