[发明专利]一种芯片拾取装置

权利要求书

1.一种芯片拾取装置，其特征在于，包括：传送带、拾取部、第二抽风机、驱动部和控制部，其中，

所述传送带呈网状结构，芯片在所述传送带上进行转移；

所述拾取部包括吸盘、第一抽风机和电缸，所述吸盘设置在所述传送带的上方，所述第一抽风机通过抽风管与所述吸盘连通，所述电缸与所述吸盘动力连接，用于驱动所述吸盘上下移动；

所述驱动部与所述电缸动力连接，用于驱动所述电缸在水平方向上来回移动；

所述第二抽风机设置在所述传送带的下方，芯片拾取前，所述第一抽风机和所述第二抽风机均开始工作，所述第一抽风机的吸力小于所述第二抽风机的吸力；

所述控制部与所述第二抽风机电性连接，用于控制当所述吸盘与所述传送带上的芯片接触时，所述第二抽风机停止工作，当芯片离开所述传送带上后，所述第二抽风机开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述控制部包括压力传感器、弹簧和控制器，所述弹簧一端固定连接在所述吸盘上，另一端固定连接在所述压力传感器上，当吸盘未与芯片接触时，所述压力传感器距离所述传送带的的最小距离小于所述吸盘距离所述传送带的最小距离，所述控制器与所述压力传感器和所述第二抽风机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述驱动部包括框体，所述框体上转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有连接件，所述电缸固定连接在所述连接件的底部，所述连接件滑动连接在所述框体上，所述丝杆的一端动力连接有电机。

4.根据权利要求3所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述驱动部和所述拾取部均设有两组，两组驱动部分别与两组拾取部动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述吸盘具有多个吸口。

6.根据权利要求5所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述吸口处设有环形保护层。

7.根据权利要求6所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述环形保护层由橡胶材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种芯片拾取装置，其特征在于，所述第一抽风机还连通有过滤盒，所述过滤盒内设有过滤网。