[发明专利]一种无人船自动导航控制器

说明书

本发明公开了一种无人船自动导航控制器，包括壳体、封盖、顶盖、内部元件和中央控制系统，所述壳体的表面通过螺栓与封盖的背面固定连接，所述顶盖的顶部通过螺钉与壳体的顶部固定连接，所述顶盖的内部贯穿有导线筒，所述导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，所述内部元件的顶部电性连接有导线，本发明涉及无人船技术领域。该无人船自动导航控制器，能够避免外界的水分经过缝隙进入到壳体，保证了内部元件的正常工作，避免了外界水分造成的损失，且便于使用者将内部元件取出进行维护或者更换，内部元件安装牢固性强，且拆装方便，整体实用性强，能够具有很好的散热效果，一定程度上增加了整体的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船自动导航控制器。

背景技术

无人船在无人货物运输、水质监测、海域监管及海洋测绘等领域正逐渐发挥更大作用。无人船内部通常带有自动导航控制器，使用者可以通过远程遥控对无人船的航向和工作状态进行控制，且通过无线通信模块向终端分享采集到的信息，便于工作人员对海洋测绘等信息进行快速的采集，现有的无人船自动导航控制器，整体密封效果不是很好，外界的水分容易通过缝隙进入到壳体，进而导致内部元件的损坏，且内部元件是直接通过粘合剂进行安装的，长时间使用不够牢固。

传统的无人船自动导航控制器，不能够避免外界的水分经过缝隙进入到壳体，难以保证内部元件的正常工作，外界水分容易造成损失，不便于使用者将内部元件取出进行维护或者更换，内部元件安装牢固性不强，且拆装不够方便，整体实用性不强，不能够具有很好的散热效果，一定程度上减少了整体的使用寿命，不便于使用者进行操作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人船自动导航控制器，解决了无人船自动导航控制器密封性不强且不便于使用者将内部元件取出维护的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人船自动导航控制器，包括壳体、封盖、顶盖、内部元件和中央控制系统，所述壳体的表面通过螺栓与封盖的背面固定连接，所述顶盖的顶部通过螺钉与壳体的顶部固定连接，所述顶盖的内部贯穿有导线筒，所述导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，所述内部元件的顶部电性连接有导线，并且导线的顶端贯穿导线筒并延伸至导线筒的顶部，所述导线筒的顶部且位于导线的表面卡设有密封盖，所述壳体内腔的两侧均固定连接有U型架，并且U型架的表面固定连接有固定箱，所述固定箱的表面贯穿有拉杆，所述拉杆延伸至固定箱内腔的一端依次贯穿固定箱和U型架并延伸至U型架的内壁，并且拉杆延伸至U型架内壁的一端固定连接有夹板，并且夹板的背面与内部元件的表面接触。

优选的，所述顶盖的表面套设有橡胶密封圈，并且橡胶密封圈的表面与壳体的内壁接触。

优选的，所述拉杆位于固定箱内腔的两侧均固定连接有压板，并且压板的背面与固定箱内腔的背面之间固定连接有复位弹簧，所述压板的一侧通过滚轮与固定箱内壁的一侧滑动连接。

优选的，所述U型架的一侧通过导热管固定连接有散热片，所述散热片远离U型架的一侧贯穿壳体并延伸至壳体的外部。

优选的，所述封盖的表面固定连接有透明观察窗。

优选的，所述散热片的一侧与壳体一侧的表面通过焊锡固定连接。

优选的，所述导线筒的数量为四个，且形状大小一致，均匀分布在顶盖顶部表面的四周。

优选的，所述中央控制系统的输入端与定位系统的输入端连接，并且中央控制系统的输出端与接收模块的输入端连接，所述接收模块的输出端与遥控器的输入端连接，所述中央控制系统的输出端与舵机的输入端连接，并且中央控制系统的输入端与磁传感器的输出端连接，所述中央控制系统的输出端与无线通信模块的输入端连接。

（三）有益效果