[发明专利]一种无人船自动导航控制器

权利要求书

1.一种无人船自动导航控制器，包括壳体（1）、封盖（2）、顶盖（3）、内部元件（4）和中央控制系统（5），所述壳体（1）的表面通过螺栓与封盖（2）的背面固定连接，所述顶盖（3）的顶部通过螺钉与壳体（1）的顶部固定连接，其特征在于：所述顶盖（3）的内部贯穿有导线筒（6），所述导线筒（6）的底端贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的内腔，所述内部元件（4）的顶部电性连接有导线（7），并且导线（7）的顶端贯穿导线筒（6）并延伸至导线筒（6）的顶部，所述导线筒（6）的顶部且位于导线（7）的表面卡设有密封盖（8），所述壳体（1）内腔的两侧均固定连接有U型架（9），并且U型架（9）的表面固定连接有固定箱（10），所述固定箱（10）的表面贯穿有拉杆（11），所述拉杆（11）延伸至固定箱（10）内腔的一端依次贯穿固定箱（10）和U型架（9）并延伸至U型架（9）的内壁，并且拉杆（11）延伸至U型架（9）内壁的一端固定连接有夹板（12），并且夹板（12）的背面与内部元件（4）的表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述顶盖（3）的表面套设有橡胶密封圈（13），并且橡胶密封圈（13）的表面与壳体（1）的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述拉杆（11）位于固定箱（10）内腔的两侧均固定连接有压板（14），并且压板（14）的背面与固定箱（10）内腔的背面之间固定连接有复位弹簧（15），所述压板（14）的一侧通过滚轮与固定箱（10）内壁的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述U型架（9）的一侧通过导热管固定连接有散热片（16），所述散热片（16）远离U型架（9）的一侧贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述封盖（2）的表面固定连接有透明观察窗。

6.根据权利要求4所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述散热片（16）的一侧与壳体（1）一侧的表面通过焊锡固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述导线筒（6）的数量为四个，且形状大小一致，均匀分布在顶盖（3）顶部表面的四周。

8.根据权利要求1所述的一种无人船自动导航控制器，其特征在于：所述中央控制系统（5）的输入端与定位系统（17）的输入端连接，并且中央控制系统（5）的输出端与接收模块（18）的输入端连接，所述接收模块（18）的输出端与遥控器（19）的输入端连接，所述中央控制系统（5）的输出端与舵机（20）的输入端连接，并且中央控制系统（5）的输入端与磁传感器（21）的输出端连接，所述中央控制系统（5）的输出端与无线通信模块（22）的输入端连接。

9.一种无人船自动导航控制器的应用，其特征在于：使用时，使用者可以先将内部元件4顶部的导线穿过导线筒6，然后通过螺钉将顶盖3和壳体1进行固定，且通过橡胶密封圈13对顶盖3和壳体1之间的缝隙进行密封，安装好之后通过密封盖8对导线7与导线筒6之间的缝隙进行密封，这样整体就可以运行，运行时内部元件4会产生一定的热量，这时一部分热量会经过导热管导入给散热片16，散热片16就可将内部元件4产生的热量传递给外界，当需要对内部元件4进行维护或更换时，这时使用者可将拉杆11向固定箱10的外部拉动，拉杆11运动后会带动夹板12的运动，进而带动了复位弹簧15的拉伸，积累一定的弹力，继而带动了夹板12的运动，这样夹板12可以和内部元件4松开，然后使用者可将内部元件4取出维护或者进行更换，壳体1内部的内部元件4包含有中央控制系统5，中央控制系统5可以通过磁传感器21采集的信息控制舵机20进行运行，这样可对船体的运行轨迹进行控制，且中央控制系统5通过无线通信模块22与外界进行通信。