[发明专利]带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯

说明书

公开的是一种自动扶梯系统，其中在扶手带在随多个电梯滑轮的旋转移动时：控制器接收来自多个传感器的数据，从数据中将多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于系统的参考对准值，为多个滑轮确定相应多个对准值，比较所述多个对准值和所述参考对准值，以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

背景技术

本文中的实施例涉及自动扶梯维护，并且更具体地说，涉及带有配置成检测滑轮失准(misalignment)的霍尔效应传感器和磁体的自动扶梯。

自动扶梯扶手滑轮的对准可以是手工密集型且不准确的过程。另外，对滑轮进行对准可不利地影响其它自动扶梯组件，所述其它自动扶梯组件可已变得受到失准的滑轮影响。

另外或者作为备选方案，从驱动滑轮跑出的自动扶梯扶手带可以是危险的，并且这也可增大自动扶梯操作的噪声和振动，损坏驱动系统和影响自动扶梯乘客的安全。

发明内容

根据第一组实施例，公开了一种自动扶梯系统，其包括：第一构件、第一带、在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括：安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，以及用于所述多个滑轮的多个传感器，所述多个传感器具有多个采样元件和感测元件，所述多个采样元件被部署在所述相应多个滑轮上并且所述多个感测元件被部署在所述相应多个滑轮附近的所述第一构件上；与所述多个感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：接收来自所述相应多个传感器的数据；从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值；为所述多个滑轮确定相应多个对准值；比较所述多个对准值和所述参考对准值；以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个对准值包括用于所述相应多个滑轮的相应多个平行对准值和角度对准值。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一滑轮是所述主驱动滑轮。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个传感器包括相应多个霍尔效应传感器，并且所述多个采样元件是相应多个磁体。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包括相应多个轮毂，并且所述多个采样元件被部署在所述相应多个轮毂上。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

进一步公开的是一种监视自动扶梯系统的第一总成的操作的方法，所述系统包含用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征。