[发明专利]带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯

权利要求书

1.一种自动扶梯系统，包括：

第一构件，

第一带，

在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括：

安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，其中每个滑轮具有传感器，该传感器具有被部署在这个滑轮上的采样元件和被部署在这个滑轮附近的所述第一构件上的感测元件，

与每个滑轮的感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：

接收来自每个滑轮的传感器的数据，

从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值，

为每个滑轮确定相应对准值，

比较所述相应对准值和所述参考对准值，以及

在任一个对准值偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

2.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，在任一个对准值偏离所述参考对准值 超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统。

3.如权利要求2所述的自动扶梯系统，其中，在任一个对准值偏离所述参考对准值 超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统和停止所述自动扶梯系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。

4.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮的对准值包括这个滑轮的平行对准值和角度对准值。

5.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主扶手驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

6.如权利要求5所述的自动扶梯系统，其中，所述第一滑轮是所述主扶手驱动滑轮。

7.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮的传感器包括霍尔效应传感器，并且每个传感器的采样元件是磁体。

8.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮包括轮毂，并且与这个滑轮相对应的采样元件被部署在这个滑轮的轮毂上。

9.如权利要求1所述的自动扶梯系统，包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

10.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

11.一种自动扶梯系统，包括：

第一构件，

第一带，

在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的扶手驱动总成，所述扶手驱动总成包括：

安装在所述第一构件附近的、所述第一带在上面被驱动的滑轮，以及安装到在所述滑轮附近的所述第一构件的传感器，所述传感器感测所述第一带相对于所述滑轮的相对横向位置，

与所述传感器进行通信的控制器，其中当所述第一带在随所述滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：

接收来自所述传感器的数据，

确定何时所述第一带相对于所述滑轮横向移动，

比较所述横向移动的值和参考值，

在所述横向移动的值偏离所述参考值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

12.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，在所述横向移动的值偏离所述参考值超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统。

13.如权利要求12所述的自动扶梯系统，其中，在所述横向移动的值偏离所述参考值超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述建筑物管理系统和停止所述自动扶梯系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。