[发明专利]点胶设备

说明书

本发明公开一种点胶设备，包括：机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。本发明旨在提供一种能够自动实现擦胶且保证点胶组件清洁的点胶设备。

技术领域

本发明涉及设备点胶技术领域，特别涉及一种点胶设备。

背景技术

点胶设备的点胶头在完成点胶或点胶过程中常常需要将点胶头端部的胶进行清理。现有点胶设备通常需要人工进行擦胶清理点胶头端部的胶，导致影响点胶设备的效率，且存在安装问题。同时，由于人工擦胶过程中重复使用擦胶物件，无法保证点胶头的清洁，且会污染胶水。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点胶设备，旨在提供一种能够自动实现擦胶且保证点胶组件清洁的点胶设备。

为实现上述目的，本发明提出的点胶设备，所述点胶设备包括：

机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；

驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；

点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。

在一实施例中，所述点胶机构还包括：

安装板，可移动地设于所述机架，所述点胶组件设于所述安装板；

第一CCD相机，设于所述安装板，并与所述点胶组件相邻设置，所述第一CCD相机用于定位所述放置台上的待点胶工件的点胶位置；及

第二CCD相机，设于所述安装板，并位于所述第一CCD相机和所述点胶组件之间，所述第二CCD相机用于检测所述放置台上的待点胶工件的点胶效果。

在一实施例中，所述点胶组件包括：

第一点胶头，设于所述安装板，并与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相邻设置，所述第一点胶头用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

滑台气缸，设于所述安装板，并与所述第一点胶头相邻设置；及

第二点胶头，设于所述滑台气缸，所述滑台气缸驱动所述第二点胶头移动，以使所述第二点胶头对所述放置台上的待点胶工件点胶或被所述擦胶机构擦胶。

在一实施例中，所述点胶设备还包括可移动地设于所述机架的Z轴模组，所述点胶机构设于所述Z轴模组，所述Z轴模组可带动所述点胶机构靠近或远离所述放置台或所述擦胶机构。

在一实施例中，所述点胶设备还包括设于所述机架的X轴模组，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组和所述点胶机构在所述放置台和所述擦胶机构之间往复移动，所述Z轴模组带动所述点胶机构的移动方向与所述X轴模组带动所述Z轴模组和所述点胶机构的移动方向呈垂直设置。

在一实施例中，所述驱动机构包括：

Y轴模组，设于所述工作台；和

旋转组件，设于所述Y轴模组，所述旋转组件设有所述放置台；

所述Y轴模组可带动所述旋转组件靠近或远离所述机架，以使所述放置台与所述点胶组件正对。