[发明专利]点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括：

机体，包括工作台和设于所述工作台的机架；

驱动机构，设于所述工作台，所述驱动机构设有放置台，所述放置台用于放置待点胶工件；

点胶机构，可移动地设于所述机架，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；及

擦胶机构，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置，所述擦胶机构用于对所述点胶组件擦胶。

2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

安装板，可移动地设于所述机架，所述点胶组件设于所述安装板；

第一CCD相机，设于所述安装板，并与所述点胶组件相邻设置，所述第一CCD相机用于定位所述放置台上的待点胶工件的点胶位置；及

第二CCD相机，设于所述安装板，并位于所述第一CCD相机和所述点胶组件之间，所述第二CCD相机用于检测所述放置台上的待点胶工件的点胶效果。

3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶组件包括：

第一点胶头，设于所述安装板，并与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相邻设置，所述第一点胶头用于对所述放置台上的待点胶工件点胶；

滑台气缸，设于所述安装板，并与所述第一点胶头相邻设置；及

第二点胶头，设于所述滑台气缸，所述滑台气缸驱动所述第二点胶头移动，以使所述第二点胶头对所述放置台上的待点胶工件点胶或被所述擦胶机构擦胶。

4.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括可移动地设于所述机架的Z轴模组，所述点胶机构设于所述Z轴模组，所述Z轴模组可带动所述点胶机构靠近或远离所述放置台或所述擦胶机构。

5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括设于所述机架的X轴模组，所述Z轴模组设于所述X轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组和所述点胶机构在所述放置台和所述擦胶机构之间往复移动，所述Z轴模组带动所述点胶机构的移动方向与所述X轴模组带动所述Z轴模组和所述点胶机构的移动方向呈垂直设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

Y轴模组，设于所述工作台；和

旋转组件，设于所述Y轴模组，所述旋转组件设有所述放置台；

所述Y轴模组可带动所述旋转组件靠近或远离所述机架，以使所述放置台与所述点胶组件正对。

7.如权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

安装座，设于所述Y轴模组，所述安装座设有旋转槽；

旋转板，可转动地设于所述旋转槽内；

伺服电机，设于所述安装座，所述伺服电机的输出轴贯穿所述旋转槽的槽壁与所述旋转板连接；

DD马达，设于所述旋转板；及

治具，设于所述DD马达背向所述旋转板的一侧，所述治具背向所述DD马达的一侧设有所述放置台；

所述伺服电机驱动所述旋转板带动所述DD马达和所述治具在所述旋转槽内转动，所述DD马达驱动所述治具带动所述待点胶工件旋转。

8.如权利要求1至5中任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述擦胶机构包括：

固定座，设于所述工作台，并与所述驱动机构相邻设置；

放布辊，可转动地设于所述固定座；

收布辊，可转动地设于所述固定座，并与所述放布辊相邻设置；

夹胶组件，设于所述固定座，并位于所述放布辊和所述收布辊之间，所述夹胶组件设有相邻设置的夹胶位和擦胶位；

擦胶布，所述擦胶布的一端收卷于所述放布辊，所述擦胶布的另一端依次经过所述夹胶位和所述擦胶位收卷于所述收布辊；

驱动电机，设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴与所述收布辊传动连接。