[发明专利]一种混合动力汽车用电池组装设备

权利要求书

1.一种混合动力汽车用电池组装设备，包括工作台(5)、组装机构、电池单元上料机构、电池组装外壳上料机构和输出机构(6)，其中，所述工作台(5)的长度方向一端设置有进料槽(1)，所述进料槽(1)连接所述电池单元上料机构；所述工作台的长度方向另一端设置有所述电池组装外壳上料机构；其特征在于，

所述工作台的中间位置设置有上下贯通的组装槽(2)，所述组装槽内设置有所述组装机构；

所述工作台的下方还设置有沿着所述工作台长度方向延伸的所述输出机构，所述电池组装外壳上料机构能够将电池组装外壳依次上料至所述输出机构；

所述输出机构能够使得待组装的所述电池组装外壳运送至所述组装槽(2)的正下方；

所述组装机构能够将组装排列好的电池单元组送至所述电池组装外壳内，以便实现电池单元组的组装；

所述组装机构包括转动座(28)和电池容纳机构，所述转动座可转动的安装在所述组装槽内，所述转动座上圆周阵列设置有多组对电池单元进行排列的电池容纳机构，所述电池单元上料机构能将各个电池单元排列置于所述电池容纳机构内，通过所述转动座(28)能够使得所述电池容纳机构转动，进而使得电池容纳机构在组装槽内朝上进行上料的状态以及朝下向所述电池组装外壳内组装的状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述电池单元容纳机构包括外夹片(30)、内夹板(31)和松紧控制组件，所述外夹片(30)位于两端，且两个外夹片之间设置有多个内夹板(31)，相邻的两个内夹板之间、外夹片与内夹板之间均为容纳电池单元的容纳腔(34)，所述松紧控制组件能够对所述外夹片(30)、内夹板(31)进行控制，以便使得所述外夹片(30)、内夹板(31)能够对各个电池单元进行夹紧与松开控制。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述松紧控制组件包括控制拉杆(33)、微动滑块(37)和控制气缸(36)，其中，所述外夹片的外部设置有限位座(29)，所述限位座上设置有所述控制气缸，所述控制气缸的输出端连接所述控制拉杆的一端上，所述微动滑块间隔可滑动套设在所述控制拉杆上，且所述控制拉杆的另一端连接至远离所述控制气缸侧的外夹片上，以便通过所述控制气缸的拉动实现所述外夹片、内夹板对电池单元的夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述松紧控制组件包括还包括多个间隔弹簧(35)，所述间隔弹簧套设于所述控制拉杆上，且所述间隔弹簧的两端抵靠在相邻的两个内夹板上或者外夹片与内夹板上。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述转动座为间歇转动，所述输出机构也间歇向前输送，以便供所述组装机构伸入电池单元组装外壳进行对排列好的电池单元进行松紧释放。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述工作台的底部安装在底座上，所述底座的底部设置有倒U型槽(3)，所述输出机构位于所述倒U型槽(3)下侧，所述输出机构为输送带机构。

7.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述电池单元上料机构为输送带机构，所述电池组装外壳上料机构以从上往下进行输送的方式输送至所述输出机构上，所述电池组装外壳上料机构为机械手，所述工作台的长度方向另一端位于电池组装外壳下落的下落槽位置设置有对上料的电池组装外壳进行纠正的纠正机构(8)，所述组装槽的上端槽壁处设置有对电池单元进行矫正的矫正机构。

8.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述矫正机构包括矫正气缸(15)、矫正板(17)、滑块(20)和导向块(19)，所述工作台上设置有滑槽(14)，所述滑槽内设置有可滑动调节的滑块(20)，所述滑块上安装有竖直的安装块，所述安装块的一侧安装有矫正气缸，所述矫正气缸的输出端连接所述矫正板，所述矫正板朝向组装槽设置，所述滑块与所述工作台之间还设置有滑动导向的导向块(19)。

9.根据权利要求7所述的一种混合动力汽车用电池组装设备，其特征在于，所述纠正机构(8)包括转盘(22)、连杆(23)和纠正板(25)，其中，转盘(22)有下部的电机驱动，所述转盘上偏心设置有与所述连杆铰接的铰接轴(21)，所述连杆的端部连接至所述纠正板背面的铰接耳(24)上，通过所述转盘实现所述纠正板(25)的往复移动，所述工作台上设置有垂直布置的第一侧板(9)和第二侧板(27)，所述纠正板沿着所述第二侧板的方向导向滑动。