[发明专利]基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统(Blind spot vehicle Discern System，简称BSD)及方法，通过车辆实时获取周边车辆行驶状况、车辆周边信息，当收到BSD警告场景信息指令时，根据产生碰撞警告的车辆的实时位置，综合收到的信息计算出基于3D声场的BSD防碰撞警示方案，利用车内的扬声器播放警告音，使驾驶员通过对警告音的声像定位来实时确定侧后方的盲区车辆位置情况，防止碰撞发生。本发明能减少驾驶员因视野盲区而对侧后方车辆定位的不确定性而造成的安全问题，同时也因为带有3D声场与车内其他警告声音的差异，提升驾驶员对于BSD警告声音的感知，从而提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车防碰撞技术领域，尤其是涉及一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法。

背景技术

声像，又称虚声源或感觉声源。声像是指乐器在声场中的发声位置点。简单的说，就是声音的方位。

3D声场，也称三维音频(3D audio)、双耳音频(binaural audio)、空间声(spatialized sound)等，它根据人耳对声音信号的感知特点，使用信号处理方法对到达两耳的声信号进行模拟，以重建复杂三维虚拟空间声场。简单来说，就是把耳朵以外的世界看作一个系统，那么任意一个声音源，在耳膜处接收到的信号后，三维声场重建就是把两个耳朵接收到的声音尽可能准确地模拟出来，让人产生听到三维音频的感觉。

3D声场的基本原理是通过模拟空间某点声源在两耳产生的声场，使听者感觉虚拟声源从对应空间位置发出，也即感觉到声像位置，因此该技术又称为双尔声学技术。为了理解双耳声学技术，必须首先了解人耳定位的基本原理，空间某点声源传递到人的左右两耳，会形成时间差(ITD)和强度差(ILD)，并且声音在传递过程中会与人的躯干、肩膀、头部以及耳廓发生一系列的相互作用，使声音的音质改变，人耳就是根据到达两耳声音的时间、强度和音质的差别这些特征来确定声源的位置。

3D声场技术具有结构简单、易于实现、重建听觉空间真实自然的优点，因此在多媒体、虚拟现实、人机交互、消费电子、心理声学等领域有着广泛的应用前景。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，该系统包括：

检测单元，用于获取车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息、变道信息，以获得车辆行驶状况；

传感单元，用于获取车辆周边信息，包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，以获得周边车辆行驶状况；

处理单元，用于实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，并在接收到BSD警告场景信息时，综合收到的信息得出基于3D声场的BSD防碰撞警告提示结果。

进一步地，所述的3D声场通过在车内不同位置布置扬声器，根据人耳对声音信号的感知特性，使用信号处理的方法对到达两耳的声音信号进行模拟构建而成，用于利用3D声场中人耳定位声音源的特性，根据盲区车辆的位置将BSD防碰撞警告音的声像定位在相应位置，以实时提醒驾驶员侧后方盲区车辆方位。

进一步地，所述检测单元包括进气压力传感器、空气流量传感器和燃油流量传感器。

进一步地，所述传感单元包括速度传感器和距离传感器。

进一步地，所述处理单元包括车载电控单元ECU。