[发明专利]基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，该系统包括：

检测单元，用于获取车辆行驶状况，包括车辆行驶速度信息、变道信息，以获得车辆行驶状况；

传感单元，用于获取车辆周边信息，包括周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，以获得周边车辆行驶状况；

处理单元，用于实时接收车辆行驶速度信息、周边车辆的相对位置信息以及相对速度信息，并在接收到BSD警告场景信息时，综合收到的信息得出基于3D声场的BSD防碰撞警告提示结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述的3D声场通过在车内不同位置布置扬声器，根据人耳对声音信号的感知特性，使用信号处理的方法对到达两耳的声音信号进行模拟构建而成，用于利用3D声场中人耳定位声音源的特性，根据盲区车辆的位置将BSD防碰撞警告音的声像定位在相应位置，以实时提醒驾驶员侧后方盲区车辆方位。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述检测单元包括进气压力传感器、空气流量传感器和燃油流量传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述传感单元包括速度传感器和距离传感器。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统，其特征在于，所述处理单元包括车载电控单元ECU。

6.一种基于如权利要求1～5中任意一项所述的基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统的防碰撞预警方法，其特征在于，该方法包括：BSD防碰撞预警系统通过所述检测单元和所述传感单元获取本车行驶状况和车辆周边信息后，利用所述处理单元根据获取的信息判断车辆侧后方是否存在盲区，当判断车辆侧后方存在盲区时结合所述3D声场播放警告音根据不同盲区位置对应的声像定位方案，使驾驶员通过对警告声像的定位来实时确定侧后方的盲区车辆位置情况，采取相应的驾驶行为以防止碰撞。

7.根据权利要求6所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统的防碰撞预警方法，其特征在于，所述声像定位方案包括：

当本车C柱左盲区有盲区车辆时，将BSD警示音的声像定位在车辆C柱左盲区处；

当本车B柱左盲区有盲区车辆时，将BSD警示音的声像定位在车辆B柱左盲区处；

当本车C柱右盲区有盲区车辆时，将BSD警示音的声像定位在车辆C柱右盲区处；

当本车B柱右盲区有盲区车辆时，将BSD警示音的声像定位在车辆B柱右盲区处；

当本车车尾有盲区车辆时，将BSD警示音的声像定位在车辆车尾盲区处。

8.根据权利要求6所述的一种基于3D声场的侧后方盲点车辆识别防碰撞预警系统的防碰撞预警方法，其特征在于，该方法还包括当判断车辆侧后方不存在盲区时本车内无警示声效。