[发明专利]抛洒行为检测方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种抛洒行为检测方法、装置、系统和存储介质，属于智能监控领域。所述方法包括：获取第一车辆视频，第一车辆视频是指预设车辆的行驶轨迹视频；从第一车辆视频中确定预设车辆的第一车尾图像和第二车尾图像，第一车尾图像和第二车尾图像是分别从第一视频帧以及位于第一视频帧之后的第二视频帧中确定得到；确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度；若第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度小于第一相似度阈值，则确定预设车辆发生抛洒行为。本申请可以根据车辆的车尾图像的变化，来确定车辆是否发生抛洒行为，提高了检测车辆的抛洒行为和定位抛洒车辆的准确度。

技术领域

本申请涉及智能监控领域，特别涉及一种抛洒行为检测方法、装置及存储介质。

背景技术

车辆在车道上行驶时，可能会将货物、石头、废弃轮胎、废弃纸箱或遮挡物等物品抛洒在路面上，这种被车辆在行驶过程中抛洒在路面上的物品称为抛洒物。由于车辆抛洒的抛洒物可能会对其他车辆的通行造成严重安全隐患，带来生命和经济财产的损失，因此，需要对车辆的抛洒行为进行检测。

相关技术中，可以通过背景建模和前景检测的方式来检测车辆的抛洒行为。具体地，可以预先对车道场景进行背景建模，得到车道的背景模型，然后基于车道的背景建模对车道进行前景检测，当检测出的前景的颜色、尺寸和运动状态满足抛洒物条件时，确定检测出的前景为抛洒物，并基于抛洒物对抛洒车辆进行定位，确定发生抛洒行为的车辆。

由于车道场景复杂多变，抛洒物检测受到的干扰较多，因此基于背景建模和前景检测的方式来检测车辆的抛洒行为时，检测准确率较低，而且，基于抛洒物对抛洒车辆进行定位的定位难度较大，定位准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种抛洒行为检测方法、装置及存储介质，可以用于解决相关技术中存在的检测抛洒行为的准确率较低，以及定位抛洒车辆的准确度较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种抛洒行为检测方法，所述方法包括：

获取第一车辆视频，所述第一车辆视频是指预设车辆的行驶轨迹视频；

从所述第一车辆视频中确定所述预设车辆的第一车尾图像和第二车尾图像，所述第一车尾图像和所述第二车尾图像是分别从第一视频帧以及位于所述第一视频帧之后的第二视频帧中确定得到；

确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度；

若所述第一车尾图像与所述第二车尾图像之间的相似度小于第一相似度阈值，则确定所述预设车辆发生抛洒行为，所述抛洒行为是指抛洒物品的行为。

可选地，所述获取第一车辆视频，包括：

获取第一摄像机采集的第一监控视频，所述第一摄像机架设在车道上，用于对第一路段的车辆通行状况进行监控；

基于所述第一监控视频，对所述第一路段上行驶的所述预设车辆进行跟踪，以确定所述预设车辆的行驶轨迹；

基于所述预设车辆的行驶轨迹，从所述第一监控视频中获取所述第一车辆视频。

可选地，所述获取第一车辆视频，包括：

获取多个摄像机采集的监控视频，所述多个摄像机依次架设在车道上，用于对不用路段的车辆通行情况进行监控；

基于所述多个摄像机采集的监控视频，对所述车道上行驶的所述预设车辆进行跟踪，以确定所述预设车辆的行驶轨迹；

基于所述预设车辆的行驶轨迹，对所述多个摄像机采集的监控视频进行拼接处理，得到所述第一车辆视频。

可选地，所述确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度，包括：

对所述第一车尾图像进行特征提取，得到第一车尾图像特征；