[发明专利]抛洒行为检测方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201910854454.8 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN112560546A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈鑫嘉 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抛洒 行为 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种抛洒行为检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一车辆视频,所述第一车辆视频是指预设车辆的行驶轨迹视频;
从所述第一车辆视频中确定所述预设车辆的第一车尾图像和第二车尾图像,所述第一车尾图像和所述第二车尾图像是分别从第一视频帧以及位于所述第一视频帧之后的第二视频帧中确定得到;
确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度;
若所述第一车尾图像与所述第二车尾图像之间的相似度小于第一相似度阈值,则确定所述预设车辆发生抛洒行为,所述抛洒行为是指抛洒物品的行为。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一车辆视频,包括:
获取第一摄像机采集的第一监控视频,所述第一摄像机架设在车道上,用于对第一路段的车辆通行状况进行监控;
基于所述第一监控视频,对所述第一路段上行驶的所述预设车辆进行跟踪,以确定所述预设车辆的行驶轨迹;
基于所述预设车辆的行驶轨迹,从所述第一监控视频中获取所述第一车辆视频。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取第一车辆视频,包括:
获取多个摄像机采集的监控视频,所述多个摄像机依次架设在车道上,用于对不用路段的车辆通行情况进行监控;
基于所述多个摄像机采集的监控视频,对所述车道上行驶的所述预设车辆进行跟踪,以确定所述预设车辆的行驶轨迹;
基于所述预设车辆的行驶轨迹,对所述多个摄像机采集的监控视频进行拼接处理,得到所述第一车辆视频。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度,包括:
对所述第一车尾图像进行特征提取,得到第一车尾图像特征;
对所述第二车尾图像进行特征提取,得到第二车尾图像特征;
确定所述第一车尾图像特征与所述第二车尾图像特征之间的特征相似度,将所述特征相似度作为所述第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第一车尾图像与第二车尾图像之间的相似度之后,还包括:
若所述第一车尾图像与所述第二车尾图像之间的相似度大于或等于所述第一相似度阈值,且所述第二视频帧与所述第一车辆视频的最后一个视频帧之间间隔的视频帧数大于或等于预设阈值,则继续从所述第一车辆视频中确定所述预设车辆的第三车尾图像,确定所述第二车尾图像与所述第三车尾图像之间的相似度,若所述第二车尾图像与所述第三车尾图像之间的相似度小于所述第一相似度阈值,则确定所述预设车辆发生抛洒行为,所述第三车尾图像是从位于所述第二视频帧之后的第三视频帧中确定得到;
若所述第一车尾图像与所述第二车尾图像之间的相似度大于或等于所述第一相似度阈值,且所述第二视频帧与所述第一车辆视频的最后一个视频帧之间间隔的视频帧数小于所述预设阈值,则确定所述预设车辆未发生抛洒行为。
6.如权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,第一摄像机架和第二摄像机依次架设在车道上,所述第一摄像机用于对第一路段的车辆通行状况进行监控,所述第二摄像机用于对第二路段的车辆通行状况进行监控,所述方法还包括:
获取所述第一摄像机采集的第一监控视频,基于所述第一监控视频中最后一次出现所述预设车辆的视频帧,确定所述预设车辆的第四车尾图像;
获取所述第二摄像机采集的第二监控视频,基于所述第二监控视频中第一次出现所述预设车辆的视频帧,确定所述预设车辆的第五车尾图像;
确定所述第四车尾图像与所述第五车尾图像之间的相似度;
若所述第四车尾图像与所述第五车尾图像之间的相似度小于第二相似度阈值,则确定所述预设车辆发生抛洒行为。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二监控视频中第一次出现所述预设车辆的视频帧,确定所述预设车辆的第五车尾图像之前,还包括:
基于所述预设车辆的车牌标识,从所述第二监控视频中确定第一次出现所述预设车辆的视频帧。
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