[发明专利]大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种大阵面天线叠加式举升控制系统，包括中央处理单元、两级举升控制系统，每级举升控制系统的输入端与输出端均与中央处理单元连接；每级举升控制系统包括顺次连接的比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸、举升机构、绝对值角度编码器；还公开了一种大阵面天线叠加式举升控制方法，所述绝对值角度编码器检测每级举升机构的举升角度反馈至中央处理单元进行比较运算，再由中央处理单元提供补偿信号依次经过比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸，控制两级举升机构的升降动作保持同步。本发明不但可以平稳地将天线举升至16米高空位置，而且缩短了天线的架设时间，为特种设备执行任务赢得宝贵时间。

技术领域

本发明涉及雷达天线领域，特别是涉及一种大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法。

背景技术

举升控制系统是特种设备执行任务时必不可少的重要分系统之一。它的主要功能是将天线送至指定的高度，同时承受着来自天线的自重。天线举升控制系统的稳定性将直接影响天线是否可以正常工作。

随着天线技术的不断发展，提高天线的高度，可以很好地提升天线的探测能力。但对于大阵面的天线，很难将其举升至一定高度。

传统的大阵面天线采用平行四连杆机构的门架式液压举升控制系统，虽然该举升控制系统具备举升载荷大的特点，但受公路、铁路运输的要求限制，最大举升高度一般不超过10米。同时，举升机构运动过程中因重心偏高、重心转移过大，降低了系统的安全性和可靠性，进而也延长了天线的架设时间。

另外，传统的举升机构在初始和到位的过程中会产生速度突变，造成系统的震动，对系统造成不利的影响。

因此亟需提供一种新型的大阵面天线举升控制系统来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大阵面天线叠加式举升控制系统及方法，不仅能够平稳地将天线举升至16米高空位置，而且明显缩短了天线的架设时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种大阵面天线叠加式举升控制系统，包括中央处理单元、两级举升控制系统，每级举升控制系统的输入端与输出端均与中央处理单元连接；

每级举升控制系统包括顺次连接的比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸、举升机构、绝对值角度编码器；

所述绝对值角度编码器用于检测每级举升机构的举升角度反馈至中央处理单元进行比较运算，再由中央处理单元提供补偿信号依次经过比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸，控制两级举升机构的升降动作保持同步。

在本发明一个较佳实施例中，在每级举升控制系统中，所述举升油缸为双级液压油缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述绝对值角度编码器安装在举升机构上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于大阵面天线叠加式举升控制系统的控制方法，举升过程包括低速启动过程、快速举升过程、减速到位过程，包括以下步骤：

当举升命令执行时，所述中央处理单元首先读入一级举升机构的当前角度d1及二级举升机构的当前角度d2；

判断当前角度与三个举升过程的临界角度大小，由中央处理单元分别输出相对应的模拟电压给两级举升机构；

所述中央处理单元在控制两级举升机构运动的同时，实时读取两个绝对值角度编码器的当前值，根据当前两个绝对值角度编码器的差值判断是否超差；

若没有超差，两级举升机构则按照中央处理单元给定的电压所对应的速度运动；

若超差，则根据超差值的大小，中央处理单元会相应地给所述比例放大板在原基础上增减微调电压，实现两级举升机构运动的同步性；