[发明专利]大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法

权利要求书

1.一种大阵面天线叠加式举升控制系统的控制方法，其特征在于，所述大阵面天线叠加式举升控制系统，包括中央处理单元、两级举升控制系统，每级举升控制系统的输入端与输出端均与中央处理单元连接；一级举升控制系统包括顺次连接的第一比例放大板、第一电液比例换向阀、第一平衡阀、第一举升油缸、一级举升机构、第一绝对值角度编码器；二级举升控制系统包括顺次连接的第二比例放大板、第二电液比例换向阀、第二平衡阀、第二举升油缸、二级举升机构、第二绝对值角度编码器；

举升过程包括低速启动过程、快速举升过程、减速到位过程，包括以下步骤：

当举升命令执行时，所述中央处理单元首先读入一级举升机构的当前角度d1及二级举升机构的当前角度d2；

判断当前角度与三个举升过程的临界角度大小，由中央处理单元分别输出相对应的模拟电压给两级举升机构；

所述中央处理单元在控制两级举升机构运动的同时，实时读取第一绝对值角度编码器和第二绝对值角度编码器的当前值，根据当前第一绝对值角度编码器和第二绝对值角度编码器的差值判断是否超差；

若没有超差，两级举升机构则按照中央处理单元给定的电压所对应的速度运动；

若超差，则根据超差值的大小，中央处理单元会相应地给所述第一比例放大板和第二比例放大板在原基础上增减微调电压，实现两级举升机构运动的同步性；

当两级举升机构的当前角度为90°时，两级举升机构到位，举升动作完成。

2.根据权利要求1所述的大阵面天线叠加式举升控制系统的控制方法，其特征在于，在低速启动过程中，假设举升机构的初始角度到快速举升的临界角度为D₀，两级举升机构在此阶段的角度差值即超差值为O₁；

S101：判断当前角度d₁或d₂是否0≤d₁＜D₀、0≤d₂＜D₀；

S102：若0≤d₁＜D₀或0≤d₂＜D₀，则中央处理单元分别输出模拟电压V₀给两级举升机构，实现缓慢启动过程；

S103：若d₁-d₂＞O₁，则中央处理单元给所述第一比例放大板输入大小为V₀-V_d0的模拟电压，给第二比例放大板输入大小为V₀+V_d0的模拟电压；

同理，若d₁-d₂＜O₁，则中央处理单元给所述第一比例放大板输入大小为V₀+ V_d0的模拟电压，给第二比例放大板输入大小为V₀-V_d0的模拟电压；所述V_d0为微调电压；

S104：当两级举升机构的当前角度均为D₀时，则举升机构进入下一阶段快速举升过程。