[发明专利]一种智能立体车库停车系统及方法

说明书

本发明提供一种智能立体车库停车系统及方法，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置、多个移动单元和中央控制器，其中所述多个移动单元之间无间隙地铺设在至少一层停车平面上，每一移动单元上表面设置有滚轮，每一移动单元设置有与滚轮对应的独立电机，每一滚轮由独立电机驱动；轮廓扫描装置和每一独立电机均与中央控制器连接；轮廓扫描装置用于获取待停车辆的长度、宽度和高度，中央控制器用于根据上述数据以及至少一层停车平面的停车空间，决定最佳停车路径，并控制滚轮将待停车辆运送到最佳停车路径的终点。通过本发明，解决了智能立体车库占用空间大且设计复杂的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能立体车库停车系统及方法。

背景技术

当前停车场主要是人工停车，需要留出许多的行车通道，占用空间大。一些立体车库设计装车的容器复杂，同时需要设计专门的车辆移动通道，设计复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能立体车库停车系统及方法，用于解决立体车库占用空间大而且设计复杂的问题。

本发明提供的一种智能立体车库停车系统，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置、多个移动单元和中央控制器，其中：

所述多个移动单元之间无间隙地铺设在所述至少一层停车平面上，每一所述移动单元上表面设置有至少一个滚轮，每一所述移动单元设置有与所述滚轮对应的独立电机，每一所述滚轮由与所述滚轮对应的独立电机驱动；

所述轮廓扫描装置和每一所述独立电机均与所述中央控制器连接；

所述轮廓扫描装置用于获取待停车辆的长度、宽度和高度，所述中央控制器用于根据所述待停车辆的长度、宽度、高度以及所述至少一层停车平面的停车空间，决定待停车辆的最佳停车路径，并控制与所述最佳停车路径相匹配的独立电机驱动对应滚轮将待停车辆运送到所述最佳停车路径的终点，所述最佳停车路径包括最佳停车路径所覆盖的多个移动单元、与所述最佳停车路径相匹配的独立电机以及滚轮转动方向。

进一步地，所述停车系统还包括移动设置所述多层停车平面之间的至少两台升降机，所述至少两台升降机分别与所述中央控制器连接，用于在所述中央控制器控制下上升或者下降到指定层数。

进一步地，所述至少两台升降机的降落地点分别位于所述智能立体车库入口位置和出口位置；

所述升降机的底板高度与所述升降机所停置层的停车平面高度水平对齐；

每层所述停车平面上均无间隙地铺设有多个移动单元，所述升降机的底板上无间隙地铺设有多个移动单元。

进一步地，所述中央控制器还用于根据所述最佳停车路径的终点和出口位置，决定所述待停车辆的最佳出库路径，并控制与所述最佳出库路径相匹配的独立电机驱动对应滚轮将待停车辆运送到出口位置，所述最佳出库路径包括最佳出库路径所覆盖的多个移动单元、与所述最佳出库路径相匹配的独立电机以及滚轮转动方向。

进一步地，所述移动单元的水平截面为正六边形，所述正六边形内设置有三个滚轮，所述三个滚轮分别与所述正六边形两两不相邻的三条边平行且到所述正六边形两两不相邻的三条边距离相等；

每个所述正六边形内设置的三个滚轮位置均一致。

进一步地，所述移动单元的水平截面为长方形，所述长方形内设置有四个滚轮，其中两个滚轮与所述长方形的两条长边平行且分别到所述两条长边距离相等，两个滚轮与所述长方形的两条短边平行且分别到所述两条短边距离相等；

每个所述长方形内设置的四个滚轮位置均一致。