[发明专利]一种智能立体车库停车系统及方法

权利要求书

1.一种智能立体车库停车系统，所述智能立体车库包括至少一层停车平面，其特征在于，所述停车系统包括设置在智能立体车库入口位置的轮廓扫描装置(1)、多个移动单元(2)和中央控制器(3)，其中：

所述多个移动单元(2)之间无间隙地铺设在所述至少一层停车平面上，每一所述移动单元(2)上表面设置有至少一个滚轮(21)，每一所述移动单元(2)设置有与所述滚轮(21)对应的独立电机(22)，每一所述滚轮(21)由与所述滚轮(21)对应的独立电机(22)驱动；

所述轮廓扫描装置(1)和每一所述独立电机(22)均与所述中央控制器(3)连接；

所述轮廓扫描装置(1)用于获取待停车辆的长度、宽度和高度，所述中央控制器(3)用于根据所述待停车辆的长度、宽度、高度以及所述至少一层停车平面的停车空间，决定待停车辆的最佳停车路径，并控制与所述最佳停车路径相匹配的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将待停车辆运送到所述最佳停车路径的终点，所述最佳停车路径包括最佳停车路径所覆盖的多个移动单元(2)、与所述最佳停车路径相匹配的独立电机(22)以及滚轮(21)转动方向。

2.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述停车系统还包括移动设置所述多层停车平面之间的至少两台升降机(4)；

所述至少两台升降机(4)分别与所述中央控制器(3)连接，用于在所述中央控制器(3)控制下上升或者下降到指定层数。

3.如权利要求2所述的停车系统，其特征在于，所述至少两台升降机(4)的降落地点分别位于所述智能立体车库入口位置和出口位置；

所述升降机(4)的底板高度与所述升降机(4)所停置层的停车平面高度水平对齐；

每层所述停车平面上均无间隙地铺设有多个移动单元(2)，所述升降机(4)的底板上无间隙地铺设有多个移动单元(2)。

4.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述中央控制器(3)还用于根据所述最佳停车路径的终点和出口位置，决定所述待停车辆的最佳出库路径，并控制与所述最佳出库路径相匹配的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将待停车辆运送到出口位置，所述最佳出库路径包括最佳出库路径所覆盖的多个移动单元(2)、与所述最佳出库路径相匹配的独立电机(22)以及滚轮(21)转动方向。

5.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述移动单元(2)的水平截面为正六边形，所述正六边形内设置有三个滚轮(21)，所述三个滚轮(21)分别与所述正六边形两两不相邻的三条边平行且到所述正六边形两两不相邻的三条边距离相等；

每个所述正六边形内设置的三个滚轮(21)位置均一致。

6.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述移动单元(2)的水平截面为长方形，所述长方形内设置有四个滚轮(21)，其中两个滚轮(21)与所述长方形的两条长边平行且分别到所述两条长边距离相等，两个滚轮(21)与所述长方形的两条短边平行且分别到所述两条短边距离相等；

每个所述长方形内设置的四个滚轮(21)位置均一致。

7.如权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述中央控制器(3)检测到所述待停车辆的最佳停车路径上有停置车辆，所述中央控制器(3)控制所述停置车辆处的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将所述停置车辆移动离开所述最佳停车路径；

或者所述中央控制器(3)重新计算所述最佳停车路径以避开所述停置车辆。

8.一种智能立体车库停车方法，其特征在于，所述停车方法执行在如权利要求1至权利要求7所述的停车系统，所述停车方法包括：

S21、获取待停车辆的长度、高度和宽度；

S22、根据所述待停车辆的长度、高度、宽度以及所述至少一层停车平面的停车空间，决定待停车辆的最佳停车路径；

S23、根据所述最佳停车路径，控制与所述最佳停车路径相匹配的独立电机(22)驱动对应滚轮(21)将所述待停车辆运送到所述最佳停车路径的终点。