[发明专利]脉冲式车速传感器信号诊断方法

说明书

本发明提供了一种脉冲式车速传感器信号诊断方法，包括以下步骤：通过检测电路的电压采集情况判断车速传感器是否报有电气性故障；若有则显示车速传感器故障及故障类型；若没有则继续诊断；检查是否收到ABS轮速信号，若没有收到则显示ABS信号丢失故障；若收到，则执行下一步判断；判断ABS轮速信号数据是否有效，若无效则显示ABS信号无效故障，若有效则执行下一步操作；对车速信号是否有效进行判断，此时若有驻车信号则不进行判断；若无驻车信号且车辆启动，则进行车速信号的有效性判断，通过比较车速和轮速之间的误差，来判断车速信号是否有效；本发明实现了传感器电气故障的诊断。

技术领域

本发明涉及车速检测技术领域，具体涉及一种脉冲式车速传感器信号诊断方法。

背景技术

现有技术中，对于车速传感器存在电气性故障时，采用电气性故障诊断方法进行故障诊断；对于除电气性故障之外的其他故障主要利用驱动车轮的轮速传感器感测轮速作为诊断车速传感器的依据，通过判断轮速的有效性及检验所述平均轮速是否大于车速传感器在低精度区域内的转速分别屏蔽轮速无效和车速传感器低精度区域，以降低车速误诊断的风险；通过离线对驱动车轮平均轮速信号的精度校验，合理匹配故障判断阈值，以减少对车速传感器故障的误报几率，从而获得较为合理的最终车速。现有技术的缺陷在于车速传感器电气故障的诊断不完整；对影响传感器信号有效性的信号考虑不完全。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种脉冲式车速传感器信号诊断方法，实现了传感器电气故障的诊断。

本发明采用的技术方案是：一种脉冲式车速传感器信号诊断方法，其特征在于包括以下步骤：

通过检测电路的电压采集情况判断车速传感器是否报有电气性故障；若有则显示车速传感器故障及故障类型；若没有则继续诊断；

检查是否收到ABS轮速信号，若没有收到则显示ABS信号丢失故障；若收到，则执行下一步判断；

判断ABS轮速信号数据是否有效，若无效则显示ABS信号无效故障，若有效则执行下一步操作；

对车速信号是否有效进行判断，此时若有驻车信号则不进行判断；若无驻车信号且车辆启动，则进行车速信号的有效性判断，通过比较车速和轮速之间的误差，来判断车速信号是否有效；

若误差在阈值范围内则判断车速信号有效；若误差超过阈值范围，则启动计时装置，计时达到一定时间要求后，则判断车速信号无效；计时过程中若有刹车信号则计时清零，重新计时。

上述技术方案中，车辆启动后，当轮速大于20km/h且小于80km/h时，车速和轮速之间的误差上限是10％；若误差大于10％，则判断车速信号不可信；若误差小于0％，则判断车速信号可信；

当轮速大于80km/h时，车速和轮速之间的误差上限是20％；若误差大于20％，则判断车速信号不可信；若误差小于10％，则车速信号可信。

上述技术方案中，轮速大于20km/h且小于80km/h且车速和轮速之间的误差大于10％时，当轮速大于80km/h且车速和轮速之间的误差大于20％时，若上述误差保持在以标准持续5s以上，则判断车速信号无效；若5s计时范围内若出现刹车信号，则重新开始计时。

上述技术方案中计时时间、轮速和误差的判定值可根据具体的车体状况作出调整。

上述技术方案中，所述检测电路包括霍尔采集器、三极管T1、电阻R1和电阻R2；霍尔采集器用于采集车速信号；霍尔采集器的输出端与三极管的基极电连接，三极管的发射极接地；霍尔采集器电源经电阻R1与三极管的集电极电连接；检测电路的输出端经电阻R2与三极管的集电极电连接；检测电路的输出端与AD采样电路的输入端电连接；AD采样电路的输出端与用于判断车速信号是否故障的控制器电连接。