[发明专利]成像系统和成像装置有效
申请号: | 201910851220.8 | 申请日: | 2015-05-13 |
公开(公告)号: | CN110430355B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 山本英明 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;G06T1/00;G03B37/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李文娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 系统 装置 | ||
成像系统包括成像单元、检测单元、记录单元、校正单元和视频产生单元。所述成像单元捕获多个帧的图像。所述检测单元检测所述成像单元相对于参考方向的倾斜。所述记录单元记录所述检测单元检测到的倾斜的时间序列数据。所述校正单元基于所述记录单元记录的倾斜的时间序列数据,将倾斜校正应用于所述成像单元捕获的每一帧的图像。所述视频产生单元基于所述校正单元校正的每一帧的图像产生视频数据。
本申请是申请日为2015年5月13日、申请号为201580025123.3、发明名称为“成像系统、成像装置、计算机程序和系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及成像系统,更具体地,涉及用于产生图像的成像系统、成像装置、计算机程序和系统。
背景技术
近年来,可以利用一次拍摄来捕获半球或全球视野的静态图像的相机已经投入实际使用中。可以捕获全向静态图像的手持式尺寸的相机也是可用的。这种手持式尺寸的相机的机身易于倾斜,从而具有在响应于相机机身倾斜时的拍摄校正其倾斜后显示所捕获的静态图像的功能的相机是已知的。
日本专利申请特开No.2013-214947(专利文档1)作为校正静态图像的倾斜的技术是已知的。为了获得具有正确垂直方向的静态图像,专利文档1公开了具有两个鱼眼镜头的静态图像捕获设备的配置,其中根据在静态图像捕获设备中提供的用于获得相对于垂直方向的倾斜度的加速度传感器检测到的倾斜角度,计算将鱼眼图像转换为常规图像的参数。
除了用于静态图像的相机之外,使用超广角镜头可以在其中将宽范围存储为视频图像的相机也已经得到开发。
在根据传统技术捕获视频图像的相机之中,具有减小与手的运动相关联的模糊的功能的相机是已知的。然而,当在相机机身倾斜的同时捕获视频图像的时候,其垂直方向不同于视频图像捕获设备的天顶方向,从而产生问题。具体地,当观看者观看在相机机身倾斜的同时所捕获的视频图像时,如果在保持垂直方向与原始方向一致的同时视野发生改变,则出现复杂的旋转,因此可能带给观看者诸如3D眩晕之类的不舒适感觉。专利文档1的传统技术是用于应对静态图像的技术,而不是使得能够形成具有正确垂直方向的视频图像的技术。由于这种问题,期望开发这样的技术:通过该技术,无论相机的倾斜状态如何,均产生具有正确垂直方向的全向视频。
发明内容
鉴于上述传统技术中所要改善的上述要点,已经做出了本发明,本发明的目标是要提供使得能够检测图像捕获单元相对于参考方向的倾斜并且产生根据检测到的倾斜在倾斜方面得到校正的视频数据的成像系统、成像装置、计算机程序和系统。
根据一实施例,成像系统包括成像单元、检测单元、记录单元、校正单元和视频产生单元。所述成像单元捕获多个帧的图像。所述检测单元检测所述成像单元相对于参考方向的倾斜。所述记录单元记录所述检测单元检测到的倾斜的时间序列数据。所述校正单元基于所述记录单元记录的倾斜的时间序列数据,将倾斜校正应用于所述成像单元捕获的每一帧的图像。所述视频产生单元基于所述校正单元校正的每一帧的图像产生视频数据。
附图说明
图1是构成根据本发明一实施例的全向视频成像系统的全向相机的剖面视图。
图2A和2B是根据所述实施例的全向视频成像系统的硬件配置图。
图3是在根据所述实施例的全向视频成像系统中实现的全向视频成像和记录功能有关的主要功能框图。
图4是图示构成根据所述实施例的全向视频成像系统的全向相机执行的成像处理的流程图。
图5A和5B是所述实施例中使用鱼眼镜头说明全向相机中的投影关系的图。
图6是说明所述实施例中全向相机的倾斜的示意图。
图7是图示构成根据所述实施例的全向视频成像系统的图像处理装置执行的记录处理的流程图。
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