[发明专利]刮板输送机中部槽的姿态检测装置

说明书

本发明公开一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，包括：多个支撑座和姿态检测组件，支撑座的一端用于设置在中部槽的上方；姿态检测组件包括：多个直管部、多个连接软管和可移动传感器部，每一直管部位于每一中部槽上方，且与中部槽平行；每一直管部包括：一个外管和两个内管，每一内管位于外管的两端，每一内管的一端伸入每一外管中，每一内管的另一端位于每一外管外，支撑座的另一端与外管的外表面连接；每一连接软管的两端分别连接相邻两个直管部的相邻两个内管的另一端；可移动传感器部可在直管部和连接软管中移动，用于检测每一中部槽的俯仰角、翻滚角和相邻两个中部槽之间的水平角。该装置可检测中部槽的姿态，以便调直刮板输送机。

技术领域

本发明涉及刮板输送机中部槽的姿态检测技术领域，尤其涉及一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置。

背景技术

在当前采煤工作面内，刮板输送机不仅承担着是煤炭的运输任务，而且为采煤机提供运行轨道。

刮板输送机主要由机头与机尾驱动电机、减速机、过渡槽、中部槽、刮板和链条、电缆槽等组成。中部槽之间通过哑铃销连接，各中部槽之间存在一定的间隙，使得刮板输送机整机运动过程中相邻两中部槽之间存在伸缩的运动，同时由于哑铃销的连接，使得相邻两中部槽之间的运动范围受到约束。每个中部槽由于处于的工作面绝对地理位置的不同，且在刮板输送机整机运动过程其运动相对独立，即每个中部槽都呈现出各自的水平角、仰俯角和横滚角，即各自的姿态。

对刮板输送机运行姿态进行在线检测，不仅关系到刮板输送机的运行状态及采煤机的运行轨迹，以及截割滚筒的高度和截深的实时调整，还关系到液压支架的推溜的精确控制。

由于工作面地质条件和人员操作等因素影响，刮板输送机的中部槽在运行过程中，会产生垂直、水平弯曲和俯仰角超差，导致刮板输送机中部槽的哑铃连接处受损，推溜、拉架过程中工作面的直线度不能保证，同时会使刮板输送机的两条拉链的张力不等，将导致链条磨损不均或使底链掉道、卡住或断链，直接影响着综采工作面的安全和正常生产。

因此，亟需一种检测装置以便能够实时掌握刮板输送机的弯曲状态，解决刮板输送机的调直问题。

发明内容

本发明实施例提供一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，以解决现有技术缺少能够实时检测刮板输送机中部槽的姿态的技术的问题。

本发明实施例提供一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，包括：多个均匀间隔设置的支撑座和姿态检测组件，所述支撑座的一端用于设置在所述中部槽的上方；所述姿态检测组件包括：多个直管部、多个连接软管和可移动传感器部，每一直管部位于每一所述中部槽的上方，且与所述中部槽平行；每一所述直管部包括：一个外管和两个内管，每一所述内管位于所述外管的两端，且每一所述内管的一端伸入每一所述外管中，每一所述内管的另一端位于每一所述外管外，所述支撑座的另一端与所述外管的外部表面连接；每一所述连接软管的两端分别连接相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的另一端；所述可移动传感器部可在所述直管部和所述连接软管中移动，用于检测每一所述中部槽的俯仰角、翻滚角和相邻两个所述中部槽之间的水平角。

进一步，所述可移动传感器部包括：两个倾角传感器和角位移传感器，当所述可移动传感器部的两端分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中，两个所述倾角传感器分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中，所述角位移传感器位于连接相邻两个所述内管的所述连接软管中，每一所述倾角传感器用于检测所位于的所述内管对应的所述中部槽的俯仰角和翻滚角，所述角位移传感器用于检测相邻两个所述直管部对应的相邻两个所述中部槽之间的水平角；当所述可移动传感器部位于所述外管的中心，所述倾角传感器用于检测所述外管对应的所述中部槽的俯仰角和翻滚角。