[发明专利]刮板输送机中部槽的姿态检测装置

权利要求书

1.一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，包括：多个均匀间隔设置的支撑座和姿态检测组件，所述支撑座的一端用于设置在所述中部槽的上方；所述姿态检测组件包括：多个直管部、多个连接软管和可移动传感器部，每一直管部位于每一所述中部槽的上方，且与所述中部槽平行；

每一所述直管部包括：一个外管和两个内管，每一所述内管位于所述外管的两端，且每一所述内管的一端伸入每一所述外管中，每一所述内管的另一端位于每一所述外管外，所述支撑座的另一端与所述外管的外表面连接；

每一所述连接软管的两端分别连接相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的另一端；

所述可移动传感器部可在所述直管部和所述连接软管中移动，用于检测每一所述中部槽的俯仰角、翻滚角和相邻两个所述中部槽之间的水平角。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，所述可移动传感器部包括：两个倾角传感器和角位移传感器；

当所述可移动传感器部的两端分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中，两个所述倾角传感器分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中，所述角位移传感器位于连接相邻两个所述内管的所述连接软管中，每一所述倾角传感器用于检测所位于的所述内管对应的所述中部槽的俯仰角和翻滚角，所述角位移传感器用于检测相邻两个所述直管部对应的相邻两个所述中部槽之间的水平角；

当所述可移动传感器部位于所述外管的中心，所述倾角传感器用于检测所述外管对应的所述中部槽的俯仰角和翻滚角。

3.根据权利要求2所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，所述可移动传感器部还包括：哑铃状连接杆、两个电机和两根牵引绳；

所述哑铃状连接杆的长度使所述哑铃状连接杆的两端可分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的另一端中；

两个所述电机分别位于所述刮板输送机的头部和尾部，且两个所述电机的输出端上分别套设有一转轮；

两根所述牵引绳的一端分别连接所述哑铃状连接杆的两端，两根所述牵引绳的另一端分别缠绕在所述转轮上。

4.根据权利要求3所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，所述哑铃状连接杆包括：两个圆锥体和两个万向节，两个所述圆锥体的下底面相对设置，两个所述万向节的一端分别连接两个所述圆锥体的下底面，两个所述万向节的另一端相连，两个所述万向节的转动方向之间的夹角为90°，且其中一个所述万向节的转动方向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于：所述圆锥体的侧表面上设置有一限位槽，所述限位槽从所述圆锥体的上底面延伸到所述圆锥体的下底面；

所述内管的另一端的内侧壁上设置有凸键块，且所述凸键块的位置与所述限位槽的位置对应，所述凸键块可嵌入到所述限位槽中；

当两个所述圆锥体分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中时，若一所述内管的所述凸键块与一所述圆锥体的所述限位槽完全啮合，则相邻另一所述内管的所述凸键块与另一所述圆锥体的所述限位槽完全啮合。

6.根据权利要求5所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于：所述角位移传感器的数量为两个，两个所述倾角传感器分别位于两个所述圆锥体的侧表面上，两个所述角位移传感器分别位于两个所述万向节上。

7.根据权利要求6所述的刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，还包括：控制器和多个第一感应开关；每一所述第一感应开关设置在每一所述内管的一端的内表面上，每一所述第一感应开关与所述控制器电连接，每一所述圆锥体的侧表面上设置有第一感应板，且两个所述圆锥体上的两个所述倾角传感器分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管中时，所述圆锥体上的所述第一感应板和所述圆锥体所位于的所述内管上的所述第一感应开关的位置对应；

所述第一感应板用于感应开启所述第一感应开关；所述控制器用于若同时接收到相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的所述第一感应开关发送的信号，则控制两个所述倾角传感器和两个所述角位移传感器开启。