[发明专利]跟踪方法、装置及智能设备

权利要求书

1.一种跟踪方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，包括：

基于所述智能设备的采集图像确定待跟踪的目标物体；

根据所述目标物体在所述采集图像中的占比获取所述目标物体的跟踪模板；所述跟踪模板的分辨率与所述占比相关；

基于所述跟踪模板对所述目标物体进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述智能设备的采集图像确定待跟踪的目标物体的步骤，包括：

对所述智能设备的采集图像进行检测，得到所述采集图像上出现的物体的信息；所述物体的信息包括以下中的一种或多种：物体类别、物体位置、物体与智能设备之间的距离；

基于所述物体的信息确定待跟踪的目标物体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过自适应语义分割算法获取所述目标物体的边缘轮廓；

基于所述边缘轮廓生成所述目标物体的跟踪框。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述物体的信息确定待跟踪的目标物体的步骤，包括：

在所述采集图像上标注每个所述物体的物体类别，以展示给用户；

如果监测到用户针对所述采集图像的第一指定操作，基于所述第一指定操作的操作位置确定待跟踪的目标物体。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果监测到用户针对所述采集图像的第二指定操作，基于所述第二指定操作的指定位置对所述采集图像进行局部放大，以使所述用户针对局部放大后的所述采集图像执行所述第一指定操作；其中，所述第一指定操作与所述第二指定操作的操作方式不同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一指定操作为第一点击操作，所述第二指定操作为第二点击操作，且所述第一点击操作和所述第二点击操作的点击次数不同；

或者，

所述第一指定操作为第一按压操作，所述第二指定操作为第二按压操作，且所述第一按压操作和所述第二按压操作的按压力度和/或按压时长不同。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标物体在所述采集图像中的占比获取所述目标物体的跟踪模板的步骤，包括：

通过自适应算法选取与所述目标物体在所述采集图像中的占比对应的图像分辨率；

基于所述图像分辨率提取所述目标物体的跟踪模板。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述跟踪模板对所述目标物体进行跟踪的步骤，包括：

基于所述跟踪模板和所述目标物体的物体图像，确定所述目标物体的位置变化信息和尺度变化信息；

根据所述位置变化信息和尺度变化信息对所述目标物体进行跟踪。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述跟踪模板和所述目标物体的物体图像，确定所述目标物体的位置变化信息和尺度变化信息的步骤，包括：

根据所述跟踪模板和所述目标物体的物体图像生成所述目标物体的位置变化信息和物体类别信息；

对所述目标物体的物体图像进行多尺度特征提取，基于特征提取结果进行语义分割，得到所述目标物体的语义分割信息；

根据所述物体类别信息、所述位置变化信息和所述语义分割信息确定所述目标物体的尺度变化信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述跟踪模板和所述目标物体的物体图像生成所述目标物体的位置变化信息和物体类别信息的步骤，包括：

分别提取所述跟踪模板的第一特征图和所述目标物体的物体图像的第二特征图；

比对所述第一特征图和所述第二特征图，生成所述目标物体的位置变化信息和物体类别信息。