[发明专利]一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人

说明书

本发明公开了一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人，属于机器人技术领域。该自动送药方法包括以下步骤：首先，接收控制端下达的送药任务；接着，根据送药任务中的取药点位置信息进行定位导航，前往取药点取走用药人所需药物；然后，根据送药任务中的用药人位置信息进行定位导航，前往送药点，并判断用药人是否在送药点；若是，则提醒用药人进行取药和用药，并执行下一个送药任务；若否，则将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。本发明提供的服务机器人的自动送药方法，可以自动进行药物识别、取药、用药人识别以及送药等操作，从而可以大大减少养老院等机构的工作人员的工作量，以及可以避免错误发放药物的发生。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人。

背景技术

在养老院等机构中，由于老人年级大，身体技能衰退，故很多老人需要定期用药，而很多老人的记忆力和判断能力会有较多的衰退，如果一次性将大量药物发放给老人，容易出现忘记用药或错误用药等问题。

为了避免出现这样的问题，虽然可以采用人工方式，由养老院等机构的工作人员在老人用药时间将药物发放给老人服用，但是，这种方式的效率低下，不仅会大大增加工作人员的工作量，而且还是仍然存在忘记发放或错误发放药物的可能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种服务机器人的自动送药方法，包括以下步骤：

接收控制端下达的送药任务，所述的送药任务包括取药点位置信息、用药人身份信息、用药人人脸信息、用药人位置信息以及用药人所需药物的标识信息；

根据送药任务中的取药点位置信息进行定位导航，前往取药点；

对取药点的药物进行识别，并根据送药任务中的用药人身份信息以及用药人所需药物的标识信息，从取药点取走用药人所需药物；

根据送药任务中的用药人位置信息进行定位导航，前往送药点；

对送药点的人体进行人脸识别，并根据送药任务中的用药人人脸信息判断用药人是否在送药点；若是，则提醒用药人进行取药和用药，完成当前送药任务，并执行下一个送药任务；若否，则将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的步骤中，用药人所需药物的标识信息为条形码、二维码和编号中的一种。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的步骤中，通过语音播放的方式提醒用药人进行取药和用药。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的步骤中，通过文字显示的方式提醒用药人进行取药和用药。

本发明实施例采用的另一种优选方案，所述的自动送药方法还包括以下步骤：

若送药任务被顺位延后的次数达到预设值时，则判断该送药任务执行失败，停止执行该送药任务，并反馈给控制端。

本发明实施例还提供了一种服务机器人，其包括：

任务单元，用于接收控制端下达的送药任务；所述的送药任务包括取药点位置信息、用药人身份信息、用药人人脸信息、用药人位置信息以及用药人所需药物的标识信息；

定位导航单元，用于根据送药任务中的取药点位置信息和用药人位置信息进行定位导航；

运动控制单元，用于根据定位导航单元的定位导航结果，控制服务机器人前往取药点或送药点；