[发明专利]一种服务机器人的自动送药方法及服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收控制端下达的送药任务，所述的送药任务包括取药点位置信息、用药人身份信息、用药人人脸信息、用药人位置信息以及用药人所需药物的标识信息；

根据送药任务中的取药点位置信息进行定位导航，前往取药点；

对取药点的药物进行识别，并根据送药任务中的用药人身份信息以及用药人所需药物的标识信息，从取药点取走用药人所需药物；

根据送药任务中的用药人位置信息进行定位导航，前往送药点；

对送药点的人体进行人脸识别，并根据送药任务中的用药人人脸信息判断用药人是否在送药点；若是，则提醒用药人进行取药和用药，完成当前送药任务，并执行下一个送药任务；若否，则将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，所述的步骤中，用药人所需药物的标识信息为条形码、二维码和编号中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，所述的步骤中，通过语音播放的方式提醒用药人进行取药和用药。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，所述的步骤中，通过文字显示的方式提醒用药人进行取药和用药。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种服务机器人的自动送药方法，其特征在于，所述的自动送药方法还包括以下步骤：

若送药任务被顺位延后的次数达到预设值时，则判断该送药任务执行失败，停止执行该送药任务，并反馈给控制端。

6.一种服务机器人，其特征在于，所述的服务机器人包括：

任务单元，用于接收控制端下达的送药任务；所述的送药任务包括取药点位置信息、用药人身份信息、用药人人脸信息、用药人位置信息以及用药人所需药物的标识信息；

定位导航单元，用于根据送药任务中的取药点位置信息和用药人位置信息进行定位导航；

运动控制单元，用于根据定位导航单元的定位导航结果，控制服务机器人前往取药点或送药点；

药物识别单元，用于对取药点的药物进行识别，并根据送药任务中的用药人身份信息以及用药人所需药物的标识信息，从取药点取走用药人所需药物；

人脸识别单元，对送药点的人体进行人脸识别，并根据送药任务中的用药人人脸信息判断用药人是否在送药点；

提醒单元，用于根据人脸识别单元的判断结果，提醒用药人进行取药和用药，完成当前送药任务，并执行下一个送药任务；

延后单元，用于根据人脸识别单元的判断结果，将当前送药任务顺位延后，并直接执行下一个送药任务。

7.根据权利要求6所述的一种服务机器人，其特征在于，所述用药人所需药物的标识信息为条形码、二维码和编号中的一种。

8.根据权利要求6所述的一种服务机器人，其特征在于，所述的提醒单元通过语音播放的方式提醒用药人进行取药和用药。

9.根据权利要求6所述的一种服务机器人，其特征在于，所述的提醒单元通过文字显示的方式提醒用药人进行取药和用药。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种服务机器人，其特征在于，所述的服务机器人还包括任务失败反馈单元；当送药任务被顺位延后的次数达到预设值时，所述的任务失败反馈单元判断该送药任务执行失败，停止执行该送药任务，并反馈给控制端。