[发明专利]无人机放绳器

说明书

本发明提供了一种无人机放绳器，属于消防救援设备技术领域。它解决现有无人机放绳器难以顺畅、高效地进行高楼牵引绳布置的问题。本无人机放绳器包括用于与无人机连接的绳盘支架，绳盘支架上转动设置有用于卷绕牵引绳的绳盘，绳盘支架上还连接有可脱离的抛投架，抛投架上设置有主转动部件和用于驱动主转动部件转动的放绳驱动件，抛投架上还转动设置有用于将绳盘引出的牵引绳压靠在主转动部件上的从动部件。本发明能够高效地进行高楼消防救火中的牵引绳的布置，避免由于牵引绳布置麻烦、时间的浪费而导致错失最好的救火时间。

技术领域

本发明属于消防救援设备技术领域，涉及一种无人机放绳器。

背景技术

近些年来，随着全国各地城市化进程的加快，鳞次栉比的高层建筑成了城市现代化的标志之一，而高楼由于体量庞大，人员密集，导致危险源多、火灾载荷大，给火灾防控带来了严峻的挑战，当前，高楼起火难以快速扑灭，始终是人们难以攻克的难题。一方面，虽然云梯的发明能够将消防水枪送至高处进行灭火，但是云梯的施展受到空间的限制，一些路面不宽的小区，难以利用云梯进行灭火；另外一方面，云梯还具有高度的限制，现有云梯通常的高度均只能到50多米高，相当于十几层楼的高度，虽然目前有少数地区配备云梯达到80米、100米范围，但在全国并未普及，对高于其极限高度的起火楼层，消防队员无法利用水枪对起火楼层进行近距离扑灭，导致灭火效果大打折扣。

为了解决上述问题，通过在高楼上布置牵引绳来进行灭火是一项十分有效的灭火措施。在进行牵引绳的布置时，牵引绳一端在高楼一侧进行固定，而牵引绳需要跨过高楼的楼顶，另外一端固定在高楼的另一侧使牵引绳绷直。之后，利用爬绳器带着消防水枪沿着牵引绳上爬，到达起火楼层对火源进行近距离扑灭。该方式能够解决云梯由于施展空间限制、高度限制导致灭火困难的不足。

无人机放绳器是一种利用无人机的高空飞行、滞空能力，将牵引绳引送至高空中的器械，现在无人机放绳器都是在电力施工中，作为展放牵引绳使用。如中国专利文献公开的一种无人机机载自动放线装置及无人机(申请号：201721577554.3；授权公告号：CN207510712U)，包括转动安装于无人机且用于绕接牵引绳的绕线盘，用于驱动绕线盘转动的驱动件，用于剪断牵引绳的剪线机构，安装于无人机且用于控制所述转动驱动件与所述剪线机构的控制器，所述控制器分别与所述剪线机构、转动驱动件电连接。该装置将绕线盘安装于无人机上，在无人机起飞前，将牵引绳的一端固定在起点位置，无人机飞行过程中绕线盘逐渐放线，当无人机到达目标杆塔时，剪线机构剪断牵引绳，完成放线任务，塔上的工作人员抓住牵引绳，将其牢牢系在杆塔上或进行后续导线架设作业。

该无人机放绳器在起飞过程中，依靠在绕线盘上连接驱动件，通过控制驱动件带动绕线盘转动，进行逐渐放绳。这样的方式会存在以下不足：牵引绳在卷绕好之后，通常会存在黏黏的现象，此时，如果依靠绕线盘转动进行逐渐放绳，在黏黏处的牵引绳无法自动松开，需要依靠无人机的起飞力将黏黏处的牵引绳拉开，这样无疑会对无人机形成拉拽，大大降低了无人机起飞过程的稳定性；甚至，如果牵引绳黏处无法即时松开，而驱动件会驱动绕线盘继续转动，牵引绳很容易被反向卷绕到绕线盘上，使绕线盘与地面之间的牵引绳越拉越紧，最终导致无人机无法继续上升。因此，该结构的无人机放绳器在无人机起飞过程中，存在着放绳顺畅性较差的问题，导致无人机起飞过程操控困难，大大延长了操作时间。另外，当利用该无人机放绳器进行高楼消防救火中的牵引绳布置时，还需要进行高空中牵引绳的落地操作。而由于牵引绳横跨在楼顶，若无人机下降，牵引绳从绕线盘上引出之后是向上延伸的，会与无人机的螺旋桨发生干涉，因此难以通过控制无人机下降的方式来实现牵引绳的落地操作，而只能通过剪断牵引绳，在剪断牵引绳后，依靠牵引绳的重力向下掉落。而由于剪断之后的牵引绳需要留出足够的长度以满足牵引绳能够落至地面，这样便需要绕线盘先释放出足够长度的牵引绳，然后才能对牵引绳进行剪断。然而，该过程中，若出现牵引绳存在黏黏的情况，仅依靠绕线盘的转动无法使牵引绳顺畅释放，此时又主要无人机的飞行拉力来将牵引绳黏黏处拉开，这样便导致整个放线过程操作十分麻烦，浪费时间，这样对于争分夺秒的消防救援显然也是不利的。

目前，本领域技术人员为了解决上述问题，通常主要是依靠以下技术手段来实现：