[发明专利]无人机放绳器

权利要求书

1.一种无人机放绳器，包括用于与无人机(22)连接的绳盘支架(1)，所述绳盘支架(1)上转动设置有用于卷绕牵引绳的绳盘(2)，其特征在于，所述绳盘支架(1)上还连接有可脱离的抛投架(3)，所述抛投架(3)上设置有主转动部件和用于驱动主转动部件转动的放绳驱动件(4)，所述抛投架(3)上铰接设置有能进行转动的从动部件，本无人机放绳器还包括弹性件(7)，所述弹性件(7)作用在从动部件上使得从动部件能将绳盘(2)引出的牵引绳压靠在主转动部件上。

2.根据权利要求1所述的无人机放绳器，其特征在于，所述主转动部件为主动轮(5)，所述从动部件为从动轮(6)，所述主动轮(5)与从动轮(6)相邻设置且两者轴心线相平行，所述弹性件(7)能使从动轮(6)的外周面压靠在主动轮(5)外周面上。

3.根据权利要求2所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)呈条形板状，所述抛投架(3)其中一端的底面上连接有电源盒(11)，所述主动轮(5)和从动轮(6)均设置在抛投架(3)的下侧，所述从动轮(6)位于主动轮(5)与电源盒(11)之间，所述主动轮(5)至抛投架(3)底面的距离大于从动轮(6)至抛投架(3)底面的距离。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)为铝合金或工程塑料或炭纤维材料制成，或者所述抛投架(3)为铝合金与工程材料复合形成。

5.根据权利要求2或3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述绳盘(2)具有卷轴(2a)，所述抛投架(3)上开设有能供牵引绳穿过的过绳口(32)，该过绳口(32)呈长条形且长度方向与卷轴(2a)长度方向相一致，所述主动轮(5)和从动轮(6)的轴心线方向均与过绳口(32)长度方向垂直，且主动轮(5)和从动轮(6)均设置于过绳口(32)的正下方。

6.根据权利要求5所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)的顶面上具有横截面呈弧形的条形凸起(33)，该条形凸起(33)位于过绳口(32)其中一侧边的边沿且长度方向与过绳口(32)长度一致。

7.根据权利要求2或3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述主动轮(5)的外周面上设有两道沿主动轮(5)周向设置的环形凸缘(51)，两道环形凸缘(51)之间形成环形的嵌绳槽(52)，所述从动轮(6)的外周面上沿周向设有环形凸起(61)，所述环形凸起(61)嵌入所述嵌绳槽(52)内。

8.根据权利要求7所述的无人机放绳器，其特征在于，所述从动轮(6)的外周面上位于环形凸起(61)的两侧分别具有环形翻沿(62)，每个环形翻沿(62)与环形凸起(61)之间均形成环形的让位凹槽(63)，所述嵌绳槽(52)的槽底为齿面结构，两道环形凸缘(51)一一对应嵌入所述让位凹槽(63)内，所述环形凸缘(51)与让位凹槽(63)的槽底抵靠且使环形凸起(61)与嵌绳槽(52)的槽底之间具有过绳间隙(10)。

9.根据权利要求2或3所述的无人机放绳器，其特征在于，所述抛投架(3)的下方设有轮架(12)，所述轮架(12)的一端通过铰接轴(13)铰接在抛投架(3)上，所述从动轮(6)转动连接在轮架(12)的另一端上，所述弹性件(7)为套设在铰接轴(13)上的扭簧，所述扭簧的一端抵靠在轮架(12)上，另外一端抵靠在抛投架(3)上。