[发明专利]界面显示方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种界面显示方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取第一图像相对于标记图像的位姿参数；当第一图像不满足特征点追踪条件时，从第一图像中提取第二特征点；通过相机拍摄得到第二图像，获取第二图像的时间戳；获取第二图像相对于标记图像的位姿参数；获取第二图像的位移参数；获取第二图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为第二图像的旋转参数；显示场景界面，场景界面的虚拟元素按照位移参数和旋转参数对应的方位显示。通过在图像不满足特征点追踪条件时采用提取新特征点的方式，避免了由于相机的位置或姿态的变化过多而导致无法追踪到特征点的的情况，增强了鲁棒性，提高了相机的追踪精度。

本申请为2018年04月27日提交、申请号为201810391549.6、发明名称为“位姿确定方法、装置及存储介质”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种界面显示方法、装置及存储介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)技术是一种实时地追踪相机的位置和姿态，并结合虚拟的图像、视频或者三维模型进行显示的技术，能够将虚拟场景与实际场景结合显示，是目前计算机视觉领域的重要研究方向之一。AR技术中最重要的问题在于如何准确确定相机的位置和姿态。

相关技术提出了一种通过追踪模板(marker)图像中的特征点来确定相机位置和姿态的方法，先预先定义好一个模板图像，提取模板图像中的特征点，随着相机的位置或姿态的变化对提取的特征点进行追踪，每当相机当前拍摄到一个图像时，在当前图像中识别模板图像的特征点，从而能够将特征点在当前图像中的位置和姿态与特征点在模板图像中的位置和姿态进行对比，得到特征点的位姿参数，进而得到当前图像相对于模板图像的位姿参数，如旋转参数和位移参数，该位姿参数可以表示相机拍摄当前图像时的位置和姿态。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现上述相关技术至少存在以下问题：当相机的位置或姿态的变化过多而导致当前图像中不存在特征点时，无法追踪到特征点，也就无法确定相机的位置和姿态。

发明内容

本发明实施例提供了一种界面显示方法、装置及存储介质，可以解决相关技术的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种界面显示方法，所述方法包括：

通过追踪第一特征点，获取相机拍摄的第一图像相对于标记图像的位姿参数，所述第一特征点通过从所述标记图像中提取特征点得到；

当所述第一图像不满足特征点追踪条件时，从所述第一图像中提取第二特征点，所述第二特征点与所述第一特征点不同；

通过所述相机拍摄得到第二图像，获取所述第二图像的时间戳，所述第二图像为所述相机在所述第一图像之后拍摄的图像；

通过追踪所述第一特征点和所述第二特征点，获取所述第二图像相对于所述标记图像的位姿参数；

根据所述第二图像相对于所述标记图像的位姿参数以及所述标记图像的位姿参数，获取所述第二图像的位移参数；

获取所述第二图像的时间戳在旋转参数曲线中对应的旋转参数，作为所述第二图像的旋转参数；所述旋转参数曲线根据惯性测量单元IMU获取的所述相机的多个旋转参数以及对应的时间戳进行插值得到；

显示场景界面，所述场景界面包括所述第二图像和虚拟元素，且所述虚拟元素按照所述位移参数和所述旋转参数对应的方位显示。

第二方面，提供了一种界面显示装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过追踪第一特征点，获取相机拍摄的第一图像相对于标记图像的位姿参数，所述第一特征点通过从所述标记图像中提取特征点得到；