[发明专利]一种电芯自动收料系统及其收料方法

说明书

本发明公开了一种电芯自动收料系统及其收料方法，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。本发明能够自动对电芯进行收料，并且避免人工收料由于汗水导致废品、次品的产生，降低了劳动并提高了生成效率。

技术领域

本发明涉及电芯收料技术领域，特别涉及一种电芯自动收料系统及其收料方法。

背景技术

目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点，对电芯进行收料集料是必不可少的工序。而目前电芯目前都是用传送带进行送料，动力圆柱电池分选剥皮以后人工收料插入周转框，效率低下，当人手上有汗汁会造成电池生锈，影响电池包使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯自动收料系统，能够自动对电芯进行收料，并且避免人工收料由于汗水导致废品、次品的产生，降低了劳动并提高了生成效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电芯自动收料系统，其特征在于，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。

优选地，上述技术方案中，所述变节距机构由顶升机构、推电芯机构、下挡板、进料仓、上挡板、支撑架以及推杆组成；

所述支撑架中安装顶升分离机构，所述顶升分离机构的输入端与推动气缸的输出端连接，所述顶升分离机构的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述下挡板的一侧可拆卸式连接，所述下挡板的另一侧与所述推电芯机构的一端传动连接，所述推电芯机构的输出端与所属下挡板传动连接。

优选地，上述技术方案中，所述顶升分离机构由纵剖面呈梯形变化的多个电芯叉槽组成，所述电芯叉槽纵剖面为U型，且其U型开口朝向电芯，U型底部与推杆固定连接；所述电芯叉槽高度由进料机构的一端依次递增。

优选地，上述技术方案中，所述提升旋转机构由伺服电机、箱壳、万向旋转气缸、顶升机构、放置仓及周转框组成；

所述顶升机构安装在箱壳内，所述万向旋转气缸的一端固定在箱壳的外侧，其输出端通过第一旋转轴与放置仓的底部连接，所述放置仓底部的另一侧通过第二旋转轴与箱壳的顶部固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述顶升机构由第一推板、第一导向轴、第二导向轴，电机推动轴、第二推板以及第三推板组成，伺服电机的输出端通过轴套与所述第一推板连接，所述第一推板的两端分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴套接，所述第一导向轴和所述第二导向轴的另一端均与第三推板连接，所述第三推板的大小与放置仓侧面的大小相同，所述伺服电机的输出端与所述电机推动轴的一端连接，所述电机推动轴的另一端与第二推板的一端连接，所述第二推板的另一端与所述第三推板的底部连接。

优选地，上述技术方案中，所述搬运机构由四轴机器人和搬运爪组成；

所述搬运爪由传动柱、搬运板、搬运气缸以及夹爪组成，所述传动柱设置在搬运板顶部的中心位置处，通过锁件与所述四周机器人的动作端连接，所述搬运板的底部安装有多个所述搬运气缸和所述夹爪，每一个所述搬运气缸的输出端连接一个所述夹爪。

本发明的另一目的在于提供一种电芯自动收料系统的收料方法，包括如下步骤；

S1，物料由芯由进料仓滚入变节距机构至满料；

S2，变节距机构将电芯推入周转框；

S3，提升旋转机构带动周转框下降至预定位置，循环S1-S3动作；