[发明专利]一种电芯自动收料系统及其收料方法

权利要求书

1.一种电芯自动收料系统，其特征在于，包括机台架、进料机构、变节距机构、提升旋转机构以及搬运机构；

所述进料机构、所述变节距机构、所述提升旋转机构以及所述搬运机构安装在所述机台架上，所述进料机构送入物料，在所述变节距机构、所述提升旋转机构相互作用下推至预定位置，由搬运机构搬运。

2.根据权利要求1所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述变节距机构由顶升机构、推电芯机构、下挡板、进料仓、上挡板、支撑架以及推杆组成；

所述支撑架中安装顶升分离机构，所述顶升分离机构的输入端与推动气缸的输出端连接，所述顶升分离机构的一端与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述下挡板的一侧可拆卸式连接，所述下挡板的另一侧与所述推电芯机构的一端传动连接，所述推电芯机构的输出端与所属下挡板传动连接。

3.根据权利要求2所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述顶升分离机构由纵剖面呈梯形变化的多个电芯叉槽组成，所述电芯叉槽纵剖面为U型，且其U型开口朝向电芯，U型底部与推杆固定连接；所述电芯叉槽高度由进料机构的一端依次递增。

4.根据权利要求1所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述提升旋转机构由伺服电机、箱壳、万向旋转气缸、顶升机构、放置仓及周转框组成；

所述顶升机构安装在箱壳内，所述万向旋转气缸的一端固定在箱壳的外侧，其输出端通过第一旋转轴与放置仓的底部连接，所述放置仓底部的另一侧通过第二旋转轴与箱壳的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述顶升机构由第一推板、第一导向轴、第二导向轴，电机推动轴、第二推板以及第三推板组成，伺服电机的输出端通过轴套与所述第一推板连接，所述第一推板的两端分别与所述第一导向轴和所述第二导向轴套接，所述第一导向轴和所述第二导向轴的另一端均与第三推板连接，所述第三推板的大小与放置仓侧面的大小相同，所述伺服电机的输出端与所述电机推动轴的一端连接，所述电机推动轴的另一端与第二推板的一端连接，所述第二推板的另一端与所述第三推板的底部连接。

6.根据权利要求1所述的电芯自动收料系统，其特征在于，所述搬运机构由四轴机器人和搬运爪组成；

所述搬运爪由传动柱、搬运板、搬运气缸以及夹爪组成，所述传动柱设置在搬运板顶部的中心位置处，通过锁件与所述四周机器人的动作端连接，所述搬运板的底部安装有多个所述搬运气缸和所述夹爪，每一个所述搬运气缸的输出端连接一个所述夹爪。

7.根据权利要求1-6任一所述的电芯自动收料系统的收料方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1，物料由芯由进料仓滚入变节距机构至满料；

S2，变节距机构将电芯推入周转框；

S3，提升旋转机构带动周转框下降至预定位置，循环S1-S3动作；

S4，搬运机构移将满料的周转框送到物料小车上堆垛，完成收料和集料；

S5，循环以上动作。