[发明专利]一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机

说明书

一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，包括机身，机身通过左机翼连接卡扣与左机翼相连，通过右机翼连接卡扣与右机翼连接，左机翼后端连接左尾管，右机翼后端连接右尾管，所述的左尾管和右尾管之间设置有梯形尾翼。本发明实现了机翼快速拆解、装配和尾管的快速折叠、恢复，具有使垂直起降无人机可在短时间内从运输状态展开为起飞准备状态，也可在短时间内使垂直起降无人机从展开状态快速恢复为运输状态的特点。

技术领域

本发明涉及无人机制造技术领域，特别涉及一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

当前，无人机发展如火如荼，无人机种类和用途也越来越多样化，其中垂直起降固定翼无人机以长续航、大载重、可垂直起降等特点逐渐受到研究者及用户的喜爱。垂直起降无人机因其独特的起降方式，从而对起降场地有更大的宽容度，无需起降跑道即可完成定点起飞、巡航、和定点降落等任务功能。目前，市面上的垂直起降固定翼无人机多种多样，但垂直起降固定翼无人机普遍存在展开尺寸大，展开步骤多，运输不便等问题，即便有些垂直起降无人机采用机身拆解的方式来解决上述问题，但拆解与组装过程繁复，需要携带大量拆装工具，不利于无人机的快速部署和收纳转移。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，实现了机翼快速拆解、装配和尾管的快速折叠、恢复，具有使垂直起降无人机可在短时间内从运输状态展开为起飞准备状态，也可在短时间内使垂直起降无人机从展开状态快速恢复为运输状态的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，包括机身1，机身1通过左机翼连接卡扣8与左机翼2相连，通过右机翼连接卡扣9与右机翼3连接，左机翼2后端连接左尾管4，右机翼3后端连接右尾管5，所述的左尾管4和右尾管5之间设置有梯形尾翼6。

所述的左机翼2和右机翼3通过尾管铰链7分别与左尾管4和右尾管5连接；

所述的机身1前端设置有空速管10，机身1上表面前方安装有机身盖板A11，机身1上表面后方安装有机身盖板B12，机身1后端安装有电动机A13；

所述的机身1与左机翼2、右机翼3连接处为左端面右端面，左端面与右端面上对称分布有第一定位孔14、第二定位孔15、加强管孔16、电气接口A17。

所述左机翼2与右机翼3上对称设置有第一定位管18、第二定位管19和加强管20，左机翼2上设有左机翼连接卡扣8和电气接口B21。

所述左尾管4和右尾管5的前端设有电机座A22，所述左尾管4和右尾管5的中后端设有电机座B23，所述电机座A22与电动机B24连接，所述电机座B23与电动机B24连接，所述左尾管4和右尾管5的中部设有尾管铰链7，所述左尾管4和右尾管5的后端与梯形尾翼6连接。

所述的所述电动机A13和4个电动机B24上均装有螺旋桨25。

所述的尾管铰链7包括管套A26、管套B27、转轴28与弹簧卡扣29，所述的转轴28与弹簧卡扣29分别设置在管套A26上方和下方，与管套A26相连。

所述的卡扣8包括手柄30、弹片31和固定扣32，弹片32与机身1连接，固定扣32与左机翼2、右机翼3分别连接。

所述垂直起降固定翼无人机可将机翼与机身拆解，并将尾管折叠后置入运输箱33的软性包材34内，拆下的机翼可置入软性包材34的下半部分，所述软性包材34的上半部分放有电池充电器35，充电电池36，遥控器37，综合配件箱38。

本发明的有益效果：