[发明专利]一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)通过左机翼连接卡扣(8)与左机翼(2)相连，通过右机翼连接卡扣(9)与右机翼(3)连接，左机翼(2)后端连接左尾管(4)，右机翼(3)后端连接右尾管(5)，所述的左尾管(4)和右尾管(5)之间设置有梯形尾翼(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的左机翼(2)和右机翼(3)通过尾管铰链(7)分别与左尾管(4)和右尾管(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的机身(1)前端设置有空速管(10)，机身(1)上表面前方安装有机身盖板A(11)，机身(1)上表面后方安装有机身盖板B(12)，机身(1)后端安装有电动机A(13)，所述的电动机A(13)上装有螺旋桨(25)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的机身(1)与左机翼(2)、右机翼(3)连接处为左端面右端面，左端面与右端面上对称分布有第一定位孔(14)、第二定位孔(15)、加强管孔(16)、电气接口A(17)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述左机翼(2)与右机翼(3)上对称设置有第一定位管(18)、第二定位管(19)和加强管(20)，左机翼(2)上设有左机翼连接卡扣(8)和电气接口B(21)。

6.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述左尾管(4)和右尾管(5)的前端设有电机座A(22)，所述左尾管(4)和右尾管(5)的中后端设有电机座B(23)，所述电机座A(22)与电动机B(24)连接，所述电机座B(23)与电动机B(24)连接，所述左尾管(4)和右尾管(5)的中部设有尾管铰链(7)，所述左尾管(4)和右尾管(5)的后端与梯形尾翼(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的电动机B(24)上均装有螺旋桨(25)。

8.根据权利要求6所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的尾管铰链(7)包括管套A(26)、管套B(27)、转轴(28)与弹簧卡扣(29)，所述的转轴(28)与弹簧卡扣(29)分别设置在管套A(26)上方和下方，与管套A(26)相连。

9.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述的卡扣(8)包括手柄(30)、弹片(31)和固定扣(32)，弹片(32)与机身(1)连接，固定扣(32)与左机翼(2)、右机翼(3)分别连接。

10.根据权利要求1所述的一种可快速拆解折叠与装箱的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降固定翼无人机可将机翼与机身拆解，并将尾管折叠后置入运输箱(33)的软性包材(34)内，拆下的机翼可置入软性包材(34)的下半部分，所述软性包材(34)的上半部分放有电池充电器(35)，充电电池(36)，遥控器(37)，综合配件箱(38)。