[发明专利]大尺寸管道弯头智能倒角机床

权利要求书

1.一种大尺寸管道弯头智能倒角机床，包括支架(1)、弯头夹紧装置(2)、分度气缸(3)及铣削动力头(4)，其特征在于：所述弯头夹紧装置(2)包括回转盘(21)及气动偏转夹紧机构(22)，回转盘(21)上表面设有容纳弯头的圆弧形凹槽(23)，气动偏转夹紧机构(22)安装在凹槽(23)两端的回转盘(21)上，气动偏转夹紧机构(22)能够夹紧弯头，所述回转盘(21)可转动安装在横向移动底盘(5)上，分度气缸(3)安装在横向移动底盘(5)与回转盘(21)之间，分度气缸(3)能够驱动回转盘(21)在水平面内90度转动，所述横向移动底盘(5)安装在升降底盘(6)上，横向移动底盘(5)能够相对升降底盘(6)沿横向往复移动；所述支架(1)上设有竖向导轨(7)，所述升降底盘(6)安装在竖向导轨(7)上，升降底盘(6)能够沿竖向导轨(7)上下移动，所述升降底盘(6)上安装有横向移动伺服电机(11)，横向移动伺服电机(11)的输出轴连接横向丝杠(12)，横向移动底盘(5)由横向移动伺服电机(11)和横向丝杠(12)驱动在升降底盘(6)上横向移动；所述竖向导轨(7)的上端设有升降伺服电机(13)，升降伺服电机(13)的输出轴连接竖向丝杠(14)，升降底盘(6)由升降伺服电机(13)和竖向丝杠(14)驱动沿竖向导轨(7)升降；所述铣削动力头(4)与装夹在弯头夹紧装置(2)上的弯头的一个伸出端相对应，所述铣削动力头(4)与弯头夹紧装置(2)之间设有弯头位置检测装置(8)，所述弯头位置检测装置(8)包括测距传感器(81)、L形旋转臂(82)、转臂伺服电机(83)、升降座(84)及升降座导轨(85)，升降座导轨(85)上端安装有升降座升降伺服电机(86)，升降座升降伺服电机(86)的输出轴连接升降座升降丝杠(87)，升降座(84)由升降座升降伺服电机(86)和升降座升降丝杠(87)驱动升降，升降座(84)上安装有转臂回转轴(88)，L形旋转臂(82)固定在转臂回转轴(88)上，转臂回转轴(88)与转臂伺服电机(83)的输出轴相连，测距传感器(81)安装在L形旋转臂(82)的伸出端，当弯头装夹后，测距传感器(81)与弯头的伸出端的外壁相对应，测距传感器(81)能够检测弯头伸出端外壁的上下前后四个象限点与测距传感器(81)的距离，进而确定弯头伸出端的端面中心位置，并将信号传递给PLC控制装置，由PLC控制装置计算出弯头伸出端的端面中心的偏移量并控制横向移动伺服电机(11)和升降伺服电机(13)工作，进而控制横向移动底盘(5)及升降底盘(6)分别沿横向和竖向移动相应的距离，使弯头伸出端的端面中心与铣削动力头(4)的刀具回转中心对正；装夹在弯头夹紧装置(2)上的弯头的另一个伸出端处对应设置有弯头定位装置(9)，弯头定位装置(9)能够将弯头该端面推送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的大尺寸管道弯头智能倒角机床，其特征在于：所述横向移动底盘(5)上设有分度气缸支架(10)，分度气缸(3)的活塞杆与回转盘(21)相铰接，分度气缸(3)的另一端与分度气缸支架(10)相铰接。

3.根据权利要求1所述的大尺寸管道弯头智能倒角机床，其特征在于：所述横向移动底盘(5)上沿横向上设有条形槽(51)，竖向丝杠(14)位于条形槽(51)内。

4.根据权利要求1或2或3所述的大尺寸管道弯头智能倒角机床，其特征在于：所述弯头定位装置(9)包括定位气缸(91)和定位盘(92)，定位盘(92)与弯头伸出端的端面对应。

5.根据权利要求1所述的大尺寸管道弯头智能倒角机床，其特征在于：所述气动偏转夹紧机构(22)包括夹紧臂(221)、夹紧气缸(222)、导向套(223)及偏转轴(224)，夹紧臂(221)固定在偏转轴(224)的上端，偏转轴(224)与夹紧气缸(222)的活塞杆相连，所述偏转轴(224)位于导向套(223)内，偏转轴(224)的外壁上设有导向槽(225)，导向槽(225)由90度螺旋槽和直槽组成，导向套(223)的侧壁上固定有导向销钉(226)，导向销钉(226)位于导向槽(225)内。