[发明专利]车架柔性夹具机构

说明书

本发明公开一种车架柔性夹具机构，包括基座、用于夹紧车架的夹紧机构、横向调节机构和纵向调节机构，所述夹紧机构固定在所述纵向调节机构上，所述纵向调节机构固定安装在所述横向调节机构上，所述横向调节机构固定安装在所述基座上。将夹紧机构固定在纵向调节机构上可以调节夹紧机构在基座上的纵向位置，将纵向调节机构固定在横向调节机构上，实现调节夹紧机构在基座上的横向位置，从而实现夹紧机构位置的任意调整，能够对不同车型的车架进行夹持固定。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车架柔性夹具机构。

背景技术

随着社会发展，消费升级，汽车个性化需求越来越多，汽车更新换代越来越快。但是目前的焊装生产线柔性化较差，每开发一个车型，就需要一个对应的焊装生产线平台，伴随的就是更多的设备工装的投入，投资成本很大。国内外生产底盘车架的生产线很多，多是一个车型的车架用一个夹具机构，或者两个车型的车架用一个夹具机构，且夹具机构精度不高，更换不同车型的车架不便。而多种轴距、多种宽度车型的换型需要重新改造夹具机构或者新增机构，带来的是高投资成本，低效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车架柔性夹具机构，能够对多种车型的车架进行夹持固定。

为实现上述目的，本发明提出一种车架柔性夹具机构，包括基座、用于夹紧车架的夹紧机构、横向调节机构和纵向调节机构，所述夹紧机构固定在所述纵向调节机构上，所述纵向调节机构固定安装在所述横向调节机构上，所述横向调节机构固定安装在所述基座上。

进一步的，所述纵向调节机构包括纵向导轨、纵向滑块、电机和齿条，所述纵向导轨的长度方向与所述基座的纵向一致，所述纵向导轨平行间隔布置有两个，所述纵向滑块沿所述纵向导轨间隔布置有若干个，所述夹紧机构固定在纵向滑块上，所述纵向滑块上固定设有电机，所述齿条平行于所述纵向导轨布置，所述电机上设有与所述齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述横向调节机构包括横向滑台、横向气缸和横向导轨，所述横向滑台与所述纵向导轨平行布置，所述两纵向导轨至少有一个固定安装在横向滑台的上台面上，所述横向导轨的长度方向与所述基座的横向一致，所述横向导轨平行间隔布置有若干个，所述横向气缸与所述横向滑台相连用于推动横向滑台沿所述横向导轨移动。

优选地，所述横向气缸设置有两个，两个横向气缸分别固定在基座长度方向的两端。

进一步的，所述夹紧机构包括夹紧气缸、支座、压臂、销柱和挡板，所述支座固定在所述纵向滑块上，所述夹紧气缸固定在支座一侧面的上端部，所述压臂整体呈“F”形，所述压臂的中部铰接在支座另一侧面的上端部，所述夹紧气缸与压臂的下端通过销柱连接，所述挡板立式布置在支座的顶部与压臂的上端相对，所述夹紧气缸驱动压臂压紧或松开车架。

进一步的，还包括快换限位机构，所述快换限位机构包括两圆形气缸、两卡爪和抵挡块，所述两圆形气缸临近固定在所述横向滑台上，所述两圆形气缸分别与两卡爪对应连接，所述两卡爪的长度相异，所述抵挡块固定在基座，所述圆形气缸用于驱使卡爪放下与所述抵挡块构成限位配合。

优选地，所述快换限位机构沿横向滑台的长度方向至少间隔布置有3个。

进一步的，还包括举升机构，所述举升机构包括举升气缸、横梁和立柱，所述立柱立式布置在所述基座上，所述举升气缸固定在所述立柱的上端部，所述横梁与举升气缸活塞杆的顶端相连，所述横梁的长度方向与基座的横向一致。

优选地，所述举升机构设置于所述基座横向的中部，举升机构沿基座的长度方向至少间隔布置有2个。

本发明的技术方案中，将夹紧机构固定在纵向调节机构上可以调节夹紧机构在基座上的纵向位置，将纵向调节机构固定在横向调节机构上，实现调节夹紧机构在基座上的横向位置，从而实现夹紧机构位置的任意调整，能够对不同车型的车架进行夹持固定。

附图说明