[发明专利]车架柔性夹具机构

权利要求书

1.一种车架柔性夹具机构，其特征在于：包括基座（10）、用于夹紧车架的夹紧机构（20）、横向调节机构（30）和纵向调节机构（40），所述夹紧机构（20）固定在所述纵向调节机构（40）上，所述纵向调节机构（40）固定安装在所述横向调节机构（30）上，所述横向调节机构（30）固定安装在所述基座（10）上；快换限位机构（50），所述快换限位机构（50）包括两圆形气缸（51）、两卡爪（52）和抵挡块（53），所述两圆形气缸（51）临近固定在所述横向滑台（31）上，所述两圆形气缸（51）分别与两卡爪（52）对应连接，所述两卡爪（52）的长度相异，所述抵挡块（53）固定在基座（10）上，其中，一个所述圆形气缸（51）用于驱使对应的一个所述卡爪（52）放下与所述抵挡块（53）构成限位配合，限制所述横向滑台移动，且所述快换限位机构（50）沿横向滑台（31）的长度方向至少间隔布置有3个。

2.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述纵向调节机构（40）包括纵向导轨（41）、纵向滑块（42）、电机（43）和齿条（44），所述纵向导轨（41）的长度方向与所述基座（10）的纵向一致，所述纵向导轨（41）平行间隔布置有两个，所述纵向滑块（42）沿所述纵向导轨（41）间隔布置有若干个，所述夹紧机构（20）固定在纵向滑块（42）上，所述纵向滑块（42）上固定设有电机（43），所述齿条（44）平行于所述纵向导轨（41）布置，所述电机（43）上设有与所述齿条（44）相啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述横向调节机构（30）包括横向滑台（31）、横向气缸（32）和横向导轨（33），所述横向滑台（31）与所述纵向导轨（41）平行布置，所述两纵向导轨（41）至少有一个固定安装在横向滑台（31）的上台面上，所述横向导轨（33）的长度方向与所述基座（10）的横向一致，所述横向导轨（33）平行间隔布置有若干个，所述横向气缸（32）与所述横向滑台（31）相连用于推动横向滑台（31）沿所述横向导轨（33）移动。

4.如权利要求3所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述横向气缸（32）设置有两个，两个横向气缸（32）分别固定在基座（10）长度方向的两端。

5.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述夹紧机构（20）包括夹紧气缸（21）、支座（22）、压臂（23）、销柱（24）和挡板（25），所述支座（22）固定在所述纵向滑块（42）上，所述夹紧气缸（21）固定在支座（22）一侧面的上端部，所述压臂（23）整体呈“F”形，所述压臂（23）的中部铰接在支座（22）另一侧面的上端部，所述夹紧气缸（21）与压臂（23）的下端通过销柱（24）连接，所述挡板（25）立式布置在支座（22）的顶部与压臂（23）的上端相对，所述夹紧气缸（21）用于驱动压臂（23）压紧或松开车架。

6.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：还包括举升机构（60），所述举升机构（60）包括举升气缸（61）、横梁（62）和立柱（63），所述立柱（63）立式布置在所述基座（10）上，所述举升气缸（61）固定在所述立柱（63）的上端部，所述横梁（62）与举升气缸（61）活塞杆的顶端相连，所述横梁（62）的长度方向与基座（10）的横向一致。

7.如权利要求6所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述举升机构（60）设置于所述基座（10）横向的中部，举升机构（60）沿基座（10）的长度方向至少间隔布置有2个。