[发明专利]自主型电动吸尘器

说明书

本发明提出一种能够不常设视觉性的标志而在清扫场所设定禁止进入区域的自主型电动吸尘器。具备：主体，能够自主移动；地图信息存储部，存储清扫场所的环境地图；第一标志检测部，能够检测对禁止主体的进入的禁止进入区域进行设定的第一标志；以及行驶控制部，基于环境地图使主体移动而进行清扫场所的清扫，在检测到第一标志的情况下，避免向禁止进入区域的进入而进行清扫，行驶控制部在第一标志检测部检测到禁止进入区域的情况下，使地图信息存储部存储禁止进入区域信息，在存储有该信息的情况下，即使在未检测出第一标志的情况下，也避免主体向禁止进入区域进入而进行清扫。

技术领域

本发明的实施方式涉及自主型电动吸尘器。

背景技术

已知有如所谓的虚拟保护(Virtual guard)那样，自身发出对禁止自主型电动吸尘器的进入的禁止进入区域进行划分的信号的标志装置。自主型电动吸尘器在接收到标志装置发出的信号的情况下，避免向禁止进入区域的进入而进行清扫场所的清扫。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－064063号公报

发明内容

发明要解决的课题

以往的自主型电动吸尘器在清扫场所设置有标志装置的情况下，避免向禁止进入区域的进入而进行清扫场所的清扫，另一方面，在清扫场所未设置标志装置的情况下，与使用者的意图无关地，在清扫场所网罗式地移动来进行清扫。即，以往的自主型电动吸尘器在预先设定禁止进入区域的情况下，需要常设标志装置。

然而，虚拟保护那样的标志装置存在如下隐患：损害起居室的景观、或者在起居室需要设置空间、或者意外地用脚钩挂到电源线或标志装置主体而使设置位置偏离意图、或者信号的发送方向与意图不同。

另外，即使在用能够由搭载于自主型电动吸尘器的相机拍摄的二维码那样的视觉性的标志来指定禁止进入区域的情况下，由于常设视觉性的标志，也会损害起居室的景观。

因此，本发明提出一种能够不常设虚拟保护那样的标志装置、二维码那样的视觉性的标志而在清扫场所设定禁止进入区域的自主型电动吸尘器。

用于解决课题的手段

为了解决所述的课题，本发明的实施方式的自主型电动吸尘器具备：主体，能够自主移动；存储部，存储清扫场所的环境地图；检测部，能够检测配置于所述清扫场所而对禁止所述主体的进入的禁止进入区域进行设定的标志；以及控制部，基于所述环境地图使所述主体移动而进行所述清扫场所的清扫，并且在所述检测部检测到所述禁止进入区域的情况下，避免所述主体向所述禁止进入区域进入而进行所述清扫场所的清扫，所述控制部在所述检测部检测到所述标志的情况下，使所述存储部存储在所述环境地图上识别所述禁止进入区域的禁止进入区域信息，在所述禁止进入区域信息存储于所述存储部的情况下，即使在所述检测部未检测到所述标志的情况下，也避免所述主体向所述禁止进入区域进入而进行所述清扫场所的清扫。

由此，能够提供不常设虚拟保护那样的标志装置、二维码那样的视觉性的标志，就可以在清扫场所设定禁止进入区域的自主型电动吸尘器。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的运转控制系统的系统构成图。

图2是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的右视图。

图3是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的仰视图。

图4是本发明的实施方式的自主型电动吸尘器的框图。

图5是表示本实施方式的自主型电动吸尘器所执行的禁止进入控制的概念图。

图6是表示本实施方式的自主型电动吸尘器所执行的禁止进入控制的概念图。