[发明专利]自主型电动吸尘器

权利要求书

1.一种自主型电动吸尘器，其中，具备：

主体，能够自主移动；

存储部，存储清扫场所的环境地图；

检测部，能够检测配置于所述清扫场所而对禁止所述主体的进入的禁止进入区域进行设定的标志；以及

控制部，基于所述环境地图使所述主体移动而进行所述清扫场所的清扫，并且在所述检测部检测到所述禁止进入区域的情况下，避免所述主体向所述禁止进入区域进入而进行所述清扫场所的清扫，

所述控制部，

在所述检测部检测到所述标志的情况下，使所述存储部存储在所述环境地图上识别所述禁止进入区域的禁止进入区域信息，

在所述禁止进入区域信息存储于所述存储部的情况下，即使在所述检测部未检测到所述标志的情况下，也避免所述主体向所述禁止进入区域进入而进行所述清扫场所的清扫。

2.如权利要求1所述的自主型电动吸尘器，其中，

能够对基于所述禁止进入区域信息的、所述主体向所述禁止进入区域的禁止进入控制的有效与无效进行切换。

3.如权利要求2所述的自主型电动吸尘器，其中，

在所述禁止进入控制为无效的状态下结束了清扫运转的情况下，在进行下一次清扫运转之前，将所述禁止进入控制切换为有效。

4.如权利要求1～3中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述存储部能够存储多个所述禁止进入区域信息。

5.如权利要求1所述的自主型电动吸尘器，其中，

能够按每个所述禁止进入区域信息，对基于所述禁止进入区域信息的、所述主体向所述禁止进入区域的禁止进入控制的有效与无效进行切换。

6.如权利要求1～5中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

能够将所述禁止进入区域信息初始化。

7.如权利要求1～6中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

能够以所希望的时间表对基于所述禁止进入区域信息的、所述主体向所述禁止进入区域的禁止进入控制的有效与无效进行切换。

8.如权利要求1～7中任一项所述的自主型电动吸尘器，其中，

所述自主型电动吸尘器具备第二检测部，该第二检测部能够检测配置于所述清扫场所而对基于所述禁止进入区域信息的、所述主体向所述禁止进入区域的禁止进入控制的有效与无效进行设定的第二标志，在所述第二检测部检测到所述第二标志的情况下，根据所述第二标志的设定内容来对基于所述禁止进入区域信息的、所述主体向所述禁止进入区域的禁止进入控制的有效与无效进行设定。