[发明专利]飞行方法、终端设备、飞行器和飞行系统

说明书

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行方法、终端设备、飞行器和飞行系统。飞行方法包括：获取所述飞行器保存的飞行任务历史状态；根据所述飞行任务历史状态判断所述飞行器的飞行任务是否完成；如果未完成飞行，则提示用户是否需要所述飞行器飞至任务中断点继续完成飞行任务；当用户选择是，则发送断点续飞指令给所述飞行器，以使所述飞行器飞至所述任务中断点以继续完成所述飞行任务。本发明实施例所提供的技术方案，使飞行器未完成飞行任务时再次继续飞行任务时飞行效率较高。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行方法、终端设备、飞行器和飞行系统。

背景技术

随着飞行器(如无人机)航拍技术的不断发展，越来越多的消费级飞行器也正在生产研制。飞行器也逐步日趋普及。在飞行过程中航点飞行、道路巡航、地理勘测，农林植保等相关任务飞行也变得越来越重要。越来越多的用户会提前设置好任务目标区域或者路径，按照预先设定好的路径完成飞行器的航点与任务飞行。如果在飞行器未完成的情况下遇到电池电量不足等情况时，就会按之前提前设置的返航或者紧急点降落。待有飞行条件，如更换电池后，如果还需要执行之前未完成的任务时，这时就又需要用户重新设定之前的飞行任务(航点飞行、测绘区域任务)，下发给飞行器，完成设定的飞行任务，造成了飞行器飞行时飞行效率低。

因此如何提供一种飞行效率高的飞行方案，就成了现有技术的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行方法、终端设备、飞行器和飞行系统，旨在解决现有的飞行器未完成飞行任务时再次继续飞行任务时飞行效率低的技术问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种飞行方法，应用于终端设备，所述终端设备用于控制飞行器，并与所述飞行器通信连接，所述飞行方法包括：

获取所述飞行器保存的飞行任务历史状态；

根据所述飞行任务历史状态判断所述飞行器的飞行任务是否完成；

如果未完成飞行，则提示用户是否需要所述飞行器飞至任务中断点继续完成飞行任务；

当用户选择是，则发送断点续飞指令给所述飞行器，以使所述飞行器飞至所述任务中断点以继续完成所述飞行任务。

优选地，所述获取所述飞行器的飞行任务历史状态之后，还包括：

判断是否显示任务界面；

如果判断显示任务界面，且所述飞行任务未完成飞行，则提示用户是否需要所述飞行器飞至任务中断点继续完成飞行任务。

优选地，如果判断不显示任务界面，则获取所述飞行器保存的上次的飞行任务历史状态；

根据所述飞行器保存的上次的飞行任务历史状态，显示飞行器上次的飞行任务历史状态对应的飞行历史任务的任务界面；且

当所述飞行历史任务未完成飞行时，则提示用户是否需要所述飞行器飞至任务中断点继续完成飞行任务。

优选地，若所述用户选择所述飞行器飞至所述任务中断点继续完成所述飞行任务，则调用底层算法库生成新的航线轨迹并控制所述飞行器沿所述新的航线轨迹飞行。

优选地，若所述用户未选择所述飞行器飞至所述任务中断点继续完成所述飞行任务，则提示所述用户规划新的航线。

优选地，所述接收确认续飞指令之后，还包括：

获取来自飞行器传输的断点续飞任务，以显示飞行器在完成飞行任务过程中飞行器的位置；或

根据所述飞行器当前的位置、未完成飞行的所述飞行任务生成断点续飞任务，以显示飞行器在续飞过程中飞行器的位置。

优选地，所述发送断点续飞指令给所述飞行器包括：