[发明专利]一种全自动血栓弹力图仪及其tip机构

说明书

本发明公开了一种全自动血栓弹力图仪及其tip机构，包括传送装置、tip组件、控制装置；其中，传送装置用于按照预设路径控制安装板在各个工位之间移动，传送装置与安装板相连；tip组件包括升降机构，升降机构的固定端与安装板固定，升降机构的活动端与托架固定；托架的下部设有tip安装块、上部设有管夹，tip安装块设有用于插接tip的tip连接头，管夹夹持固定有吸管，吸管一端用于与tip连接头上的tip密封连接、另一端连接有柱塞泵。本申请提供的tip机构能够替代人工进行血样和试剂的抽取，并将样品放置在上样杯中，因此减少了操作人员的劳动量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，更具体地说，涉及一种tip机构。此外，本发明还涉及一种包括上述tip机构的全自动血栓弹力图仪。

背景技术

目前市面上的血栓弹力图仪自动化程度不高，需要手动完成测试样品的取样、混合等操作，然后将上样杯手动置于检测单元才能进行检测，不仅耗费人力、时间，而且由于人力操作存在误差，使得测试结果存在较大的偏差。

综上所述，如何提高样品检测的自动化程度、减少检测所需的时间和劳动量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种tip机构，其能够替代人工进行血样和试剂的取样，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述tip机构的全自动血栓弹力图仪。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种tip机构，包括：

传送装置，用于按照预设路径控制安装板在tip插接工位、血样抽取工位、试剂抽取工位、tip脱离工位、上样杯的样品架之间移动，所述传送装置与所述安装板相连；

tip组件，包括升降机构，所述升降机构的固定端与所述安装板固定，所述升降机构的活动端与托架固定；所述托架的下部设有tip安装块、上部设有管夹，所述tip安装块设有用于插接tip的tip连接头，所述管夹夹持固定有吸管，所述吸管一端用于与所述tip连接头上的tip密封连接、另一端连接有柱塞泵；

控制装置，所述传送装置、所述升降机构、所述柱塞泵分别与所述控制装置电连接。

优选的，所述安装板上设有导轨，所述托架上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

优选的，所述托架设有遮挡片，所述安装板的下部设有与所述控制装置电连接的光耦开关，所述光耦开关用于在检测到所述遮挡片时向所述控制装置发送到位指令，所述控制装置用于根据所述到位指令控制所述升降机构动作。

优选的，还包括直线轴承，所述直线轴承的轴承套固定于所述托架，所述直线轴承的圆柱轴与所述tip安装块固定。

优选的，所述传送装置包括X轴传送机构、Y轴传送机构；所述Y轴传送机构与所述X轴传送机构相连、用于控制所述X轴传送机构沿Y轴方向移动，所述X轴传送机构与所述安装板的固定、用于控制所述安装板沿X轴方向移动。

优选的，所述X轴传送机构包括X轴丝杠、X轴电机、X轴安装板；所述X轴安装板的端部与所述Y轴传送机构相连，所述X轴电机固定于所述X轴安装板、并通过X轴电机同步带控制所述X轴丝杠的丝杆旋转，所述X轴丝杠的螺母与所述安装板固定。

优选的，Y轴传送机构包括Y轴丝杠、Y轴电机、Y轴连接支架，所述Y轴电机通过Y轴电机同步带控制所述Y轴丝杠的丝杆旋转，所述Y轴连接支架一端与所述X轴安装板固定、另一端与所述Y轴丝杠的螺母固定。

一种全自动血栓弹力图仪，包括：上述任意一种tip机构；用于对血样和试剂的混合样本进行检测的检测单元；设于tip脱离工位、用于使tip与所述tip机构的tip连接头分离的脱开机构。