[发明专利]一种全自动血栓弹力图仪及其tip机构

权利要求书

1.一种tip机构，其特征在于，包括：

传送装置，用于按照预设路径控制安装板(401)在tip插接工位、血样抽取工位、试剂抽取工位、tip脱离工位、放置上样杯(10)的样品架(9)之间移动，所述传送装置与所述安装板(401)相连；

tip组件(4)，包括升降机构(402)，所述升降机构(402)的固定端与所述安装板(401)固定，所述升降机构(402)的活动端与托架(403)固定；所述托架(403)的下部设有tip安装块(408)、上部设有管夹(405)，所述tip安装块(408)设有用于插接tip(11)的tip连接头，所述管夹(405)夹持固定有吸管(404)，所述吸管(404)一端用于与所述tip连接头上的tip(11)密封连接、另一端连接有柱塞泵(6)；

控制装置，所述传送装置、所述升降机构(402)、所述柱塞泵(6)分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的tip机构，其特征在于，所述安装板(401)上设有导轨(410)，所述托架(403)上设有与所述导轨(410)滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1所述的tip机构，其特征在于，所述托架(403)设有遮挡片(409)，所述安装板(401)的下部设有与所述控制装置电连接的光耦开关(411)，所述光耦开关(411)用于在检测到所述遮挡片(409)时向所述控制装置发送到位指令，所述控制装置用于根据所述到位指令控制所述升降机构(402)动作。

4.根据权利要求1所述的tip机构，其特征在于，还包括直线轴承(406)，所述直线轴承(406)的轴承套固定于所述托架(403)，所述直线轴承(406)的圆柱轴与所述tip安装块(408)固定。

5.根据权利要求1所述的tip机构，其特征在于，所述传送装置包括X轴传送机构(1)、Y轴传送机构(2)；所述Y轴传送机构(2)与所述X轴传送机构(1)相连、用于控制所述X轴传送机构(1)沿Y轴方向移动，所述X轴传送机构(1)与所述安装板(401)的固定、用于控制所述安装板(401)沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的tip机构，其特征在于，所述X轴传送机构(1)包括X轴丝杠(103)、X轴电机(102)、X轴安装板(104)；所述X轴安装板(104)的端部与所述Y轴传送机构(2)相连，所述X轴电机(102)固定于所述X轴安装板(104)、并通过X轴电机同步带(101)控制所述X轴丝杠(103)的丝杆旋转，所述X轴丝杠(103)的螺母与所述安装板(401)固定。

7.根据权利要求6所述的tip机构，其特征在于，Y轴传送机构(2)包括Y轴丝杠(203)、Y轴电机(202)、Y轴连接支架(201)，所述Y轴电机(202)通过Y轴电机同步带(204)控制所述Y轴丝杠(203)的丝杆旋转，所述Y轴连接支架(201)一端与所述X轴安装板(104)固定、另一端与所述Y轴丝杠(203)的螺母固定。

8.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，包括：

权利要求1至7任意一项所述的tip机构；

用于对血样和试剂的混合样本进行检测的检测单元(7)；

设于tip脱离工位、用于使tip(11)与所述tip机构的tip连接头分离的脱开机构(8)。