[发明专利]刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。一种刮板输送机的监控方法，包括：获取刮板输送机机尾部分的的图像帧；根据所述图像帧判断是否满足报警条件；如果是，则发出报警信息。本申请将刮板输送机的人力检测变成了机器监控，提高了对于刮板输送机故障识别的准确率和发出报警信息效率。

技术领域

本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

刮板输送机是煤矿综采工作面主要运输设备，是用两条刮板链牵引刮板在刮板槽内运输煤炭。刮板输送机必须保持连续运转，综采工作面生产才能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。工作面煤量大，刮板输送机长时间超载、工作面水腐蚀等原因使刮板输送机刮板链断裂，刮板弯曲变形，刮板丢失，影响刮板输送机正常工作，造成工作面停产。煤矿生产过程中，在刮板输送机机尾专门设置作业人员监查刮板输送机是否存在断链、刮板变形情况以及刮板缺失的现象，发现异常情况，及时停机处理。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种刮板输送机监控方法、装置和设备，用以提高对于刮板输送机的监控效果。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种刮板输送机监控方法，包括：

获取刮板输送机机尾部分的图像帧；

根据所述图像帧判断是否满足报警条件；

如果是，则发出报警信息；

所述报警条件包括：刮板变形，和/或者，刮板缺失。

在一种可能的实施方式中，报警条件进一步包括以下的一种或几种：刮板连续缺失；一个周期内监控到刮板变形的数量达到预定第一阈值；一个周期内监控到刮板缺失的数量达到预定第二阈值。

在一种实施方式中，所述图像帧为多个图像帧，根据所述多个图像帧判断是否刮板变形的数量达到预定第一阈值，包括：

确定所述多个图像帧中的第一个图像帧中的刮板变形的数量；

比较所述第一个图像帧中的刮板变形的数量与预定第一阈值的大小；

如果所述第一个图像帧中的刮板变形的数量小于预定第一阈值，则继续获取第二个图像帧；

确定所述第二个图像帧中刮板变形的数量；

将所述第一个图像帧中刮板变形的数量和所述第二个图像帧中刮板变形的数量进行累加得到刮板变形的总和；

判断所述总和是否等于预定第一阈值；

如果否，则继续获取下一个图像帧，继续累计刮板变形的数量并判断是否达到预定阈值；

直到刮板变形的数量达到预定第一阈值。

在一种实施方式中，针对所述多个图像帧中的任意一个图像帧，确定刮板变形的方法，包括：

针对所述图像帧中的任意一个刮板，计算所述刮板的标记框的面积与预定的标记框面积标准值的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值大于预定阈值，则确定所述刮板变形。

在一种实施方式中，所述图像帧为多个图像帧，根据所述多个图像帧判断是否刮板缺失的数量达到预定第二阈值，包括：

从第一个图像帧开始，确定第一个图像帧中刮板缺失的数量；

比较所述第一个图像帧中的刮板缺失的数量与预定第二阈值的大小；

如果所述数量小于预定第二阈值，则继续获取第二个图像帧，