[发明专利]刮板输送机的监控方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种刮板输送机的监控方法，其特征在于，包括：

获取刮板输送机机尾部分的图像帧；

根据所述图像帧判断是否满足报警条件；

如果是，则发出报警信息；

所述报警条件包括：刮板变形，和/或者，刮板缺失；

所述报警条件进一步包括以下的一种或几种：刮板连续缺失；一个周期内监控到刮板变形的数量达到预定第一阈值；一个周期内监控到刮板缺失的数量达到预定第二阈值；

所述图像帧为多个图像帧，

根据所述多个图像帧判断是否刮板变形的数量达到预定第一阈值，包括：

确定所述多个图像帧中的第一个图像帧中的刮板变形的数量；

比较所述第一个图像帧中的刮板变形的数量与预定第一阈值的大小；

如果所述第一个图像帧中的刮板变形的数量小于预定第一阈值，则继续获取第二个图像帧；

确定所述第二个图像帧中刮板变形的数量；

将所述第一个图像帧中刮板变形的数量和所述第二个图像帧中刮板变形的数量进行累加得到刮板变形的总和；

判断所述总和是否等于预定第一阈值；

如果否，则继续获取下一个图像帧，继续累计刮板变形的数量并判断是否达到预定阈值；

直到刮板变形的数量达到预定第一阈值。

2.如权利要求1所述的刮板输送机的监控方法，其特征在于，针对所述多个图像帧中的任意一个图像帧，确定刮板变形的方法，包括：

针对所述图像帧中的任意一个刮板，计算所述刮板的标记框的面积与预定的标记框面积标准值的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值大于预定阈值，则确定所述刮板变形。

3.如权利要求1所述的刮板输送机的监控方法，其特征在于，所述图像帧为多个图像帧，

根据所述多个图像帧判断是否刮板缺失的数量达到预定第二阈值，包括：

从第一个图像帧开始，确定第一个图像帧中刮板缺失的数量；

比较所述第一个图像帧中的刮板缺失的数量与预定第二阈值的大小；

如果所述数量小于预定第二阈值，则继续获取第二个图像帧，

确定所述第二个图像帧中刮板缺失的数量；

将所述第一个图像帧中刮板缺失的数量和所述第二个图像帧中刮板缺失的数量进行累加得到刮板缺失的总和；

判断所述总和是否等于预定第二阈值；

如果否，则继续获取下一个图像帧，继续累计刮板缺失的数量并判断是否达到预定第二阈值；

直到刮板缺失的数量达到预定第二阈值。

4.如权利要求3所述的刮板输送机的监控方法，其特征在于，针对所述多个图像帧中的任意一个图像帧，确定刮板缺失的方法，包括：

确定处于标准位置的刮板A；

确定与所述标准位置的刮板A相邻最近的第一个刮板B；

计算所述刮板B的标记框中心点与所述刮板A的标记框中心点之间的距离；

根据所述距离值判断刮板A和刮板B之间是否缺刮板以及缺少刮板的数量；

如果所述距离等于预定的第一距离阈值，则确定缺少一个刮板；

如果所述距离等于或者大于预定的第二距离阈值，则确定缺少两个或者两个以上的刮板。

5.如权利要求4所述的刮板输送机的监控方法，其特征在于，所述多个图像帧中，相邻两个图像帧之间的时间间隔等于T/N；其中，T为一个运行周期；N为刮板运输机中的刮板预定总数；所述多个图像帧的数量为N个。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述多个图像帧中的任意一个图像帧，确定刮板缺失的方法，包括：

确定一个图像帧中识别到的刮板的数量；

用所述图像帧中的刮板数量的预定值减去所述识别到的刮板数量得到所述图像帧中刮板缺失的数量。

7.权利要求6所述的方法，其特征在于，针对所述多个图像帧；相邻两个图像帧之间的时间间隔等于nT/N；其中，T为一个运行周期；N为刮板运输机中的刮板预定总数；所述多个图像帧的数量为N个；n为一个图像帧中的刮板个数。