[发明专利]一种内窥镜抬钳器结构，驱动控制方法及内窥镜

权利要求书

1.内窥镜抬钳器结构，包括抬钳器本体和抬起驱动组件，所述抬钳器本体安置在端部座中，其特征在于，所述抬起驱动组件包括抬钳器钢丝绳以及钢丝绳保护套，所述抬钳器钢丝绳穿设在端部座中，并驱动连接抬钳器本体，所述钢丝绳保护套套设在抬钳器钢丝绳上，并分别密封罩设住抬钳器本体与抬钳器钢丝绳的配合部，以及端部座与抬钳器钢丝绳的配合部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述钢丝绳保护套为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述抬钳器本体可拆卸的安置在端部座中。

4.内窥镜抬钳器结构，包括抬钳器本体和抬起驱动组件，所述抬钳器本体安置在端部座中，其特征在于，所述抬起驱动组件包括一气管，所述气管作为驱动部件直接驱动连接抬钳器本体，所述气管可随内部气压变化沿气管长度方向进行伸缩运动，以带动抬钳器本体在端部座中运动。

5.根据权利要求4所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述气管包括可伸缩变形的管体，所述管体内沿其长度方向设置有若干的刚性内衬。

6.根据权利要求4所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述抬起驱动组件中还包括控制气管内气压的控制组件。

7.根据权利要求6所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述控制组件为定量气体调节组件。

8.根据权利要求4所述的内窥镜抬钳器结构，其特征在于，所述抬钳器本体可拆卸的安置在端部座中。

9.抬钳器的驱动控制方法，其特征在于，以气管作为驱动部件直接驱动连接抬钳器本体，通过控制气管内部气压变化来控制气管沿长度方向进行伸缩运动，以带动抬钳器本体在端部座中运动。

10.内窥镜，其特征在于，在插入部设置有权利要求1-3中任一项所述的内窥镜抬钳器结构，或者在插入部设置有权利要求4-8中任一项所述的内窥镜抬钳器结构。