[发明专利]一种垃圾桶运输方法及系统

说明书

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其是指一种垃圾桶运输方法及系统，该系统包括云端、智能垃圾桶和运输小车，该方法为通过云端接收满载垃圾的智能垃圾桶的运输请求，调度运输小车至该智能垃圾桶处并把该智能垃圾桶运送至垃圾回收处，从而保证了智能垃圾桶内的垃圾满载时能够及时清理，并且减少了回收垃圾所耗费的成本。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其是指一种垃圾桶运输方法及系统。

背景技术

为了避免垃圾被随处丢而影响了市容，目前各城市的公共区域，例如街边和小区等，都会设置有公共垃圾桶。但垃圾桶的容量是有限的，即当垃圾满了以后需要有人把垃圾桶内的垃圾倒至只能的工具中进行回收，目前的做法是：由工作人员开着垃圾车，依次途经各垃圾桶所处位置，每到达一个位置，就由工作人员下车把垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车中以实现回收。

显然，这种方式不仅需要耗费的人力物力较大，还导致工作人员一天一般只能够巡逻回收垃圾1-2次，此时若垃圾桶垃圾过多，只能够导致垃圾堆积在垃圾桶周围，影响了市容。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种垃圾桶运输方法及系统，能够在垃圾桶满载以后，自动化运输垃圾桶至垃圾回收点。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种垃圾桶运输方法，包括以下步骤：

a.智能垃圾桶向云端发送运输请求；

b.云端接收到智能垃圾桶所发送的运输请求后，于智能垃圾桶所处的区域范围内寻找运输小车，随后发送运输指令至该运输小车；

c.运输小车移动至智能垃圾桶处；

d.运输小车移送智能垃圾桶至垃圾回收处。

进一步的，在步骤a之前，还包括：

a’.智能垃圾桶检测到内部垃圾处于满载状态。

进一步的，步骤d具体包括：

d1.运输小车移动至智能垃圾桶处，然后进入智能垃圾桶的下方；

d2.运输小车通过安装于运输小车的顶起机构顶起智能垃圾桶而使得智能垃圾桶悬空；

d3.运输小车移动至垃圾回收处；

d4.运输小车复位顶起机构，使得智能垃圾桶着陆；

d5.运输小车离开智能垃圾桶。

进一步的，在步骤a之前，还包括：

在步骤a之前，还包括：

a1.建立智能垃圾桶所在区域内的地图，并在地图内设定：

航点，用于作为运输小车移动的始点和终点；航点包括智能垃圾桶位置以及垃圾回收处的位置；

禁止区域，移动小车所禁止行走的区域；

障碍物体，用于阻挡移动小车行走的物体；

在步骤b中，具体包括：

b1.云端于该智能垃圾桶周围寻找离该智能垃圾桶距离最近的运输小车；

b2.云端发送运输指令以及航路至该运输小车，其中航路根据航点而生成；

b3.运输小车接收到云端所发送的运输请求后，根据智能垃圾桶位置、垃圾回收处的位置、禁止区域以及障碍物体，设定移动路径；

b4.运输小车沿着移动路径移动至该智能垃圾桶所处位置。

更进一步的，在步骤a1中，所述航点还包括充电位置以及特殊天气停靠位置。