[发明专利]一种垃圾桶运输方法及系统

权利要求书

1.一种垃圾桶运输方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.智能垃圾桶向云端发送运输请求；

b.云端接收到智能垃圾桶所发送的运输请求后，于智能垃圾桶所处的区域范围内寻找运输小车，随后发送运输指令至该运输小车；

c.运输小车移动至智能垃圾桶处；

d.运输小车移送智能垃圾桶至垃圾回收处。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶运输方法，其特征在于：在步骤a之前，还包括：

a’.智能垃圾桶检测到内部垃圾处于满载状态。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶运输方法，其特征在于：步骤d具体包括：

d1.运输小车移动至智能垃圾桶处，然后进入智能垃圾桶的下方；

d2.运输小车通过安装于运输小车的顶起机构顶起智能垃圾桶而使得智能垃圾桶悬空；

d3.运输小车移动至垃圾回收处；

d4.运输小车复位顶起机构，使得智能垃圾桶着陆；

d5.运输小车离开智能垃圾桶。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶运输方法，其特征在于：在步骤a之前，还包括：

a1.建立智能垃圾桶所在区域内的地图，并在地图内设定：

航点，用于作为运输小车移动的始点和终点；航点包括智能垃圾桶位置以及垃圾回收处的位置；

禁止区域，移动小车所禁止行走的区域；

障碍物体，用于阻挡移动小车行走的物体；

在步骤b中，具体包括：

b1.云端于该智能垃圾桶周围寻找离该智能垃圾桶距离最近的运输小车；

b2.云端发送运输指令以及航路至该运输小车，其中航路根据航点而生成；

b3.运输小车接收到云端所发送的运输请求后，根据智能垃圾桶位置、垃圾回收处的位置、禁止区域以及障碍物体，设定移动路径；

b4.运输小车沿着移动路径移动至该智能垃圾桶所处位置。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶运输方法，其特征在于：在步骤a1中，所述航点还包括充电位置以及特殊天气停靠位置。

6.一种垃圾桶运输系统，其特征在于：包括：

智能垃圾桶，用于储放垃圾；

运输小车，用于把智能垃圾桶移送至垃圾回收处；

云端，用于接收智能垃圾桶的运输请求，并根据运输请求向运输小车发送运输指令。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶运输系统，其特征在于：运输小车包括车体和顶起机构，顶起机构设置于车体的顶部，顶起机构用于顶起智能垃圾桶使得智能垃圾桶离开地面。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶运输系统，其特征在于：顶起机构包括顶板、折叠架以及驱动机构，顶板用于与智能垃圾桶抵触，折叠架设置于顶板与车体之间，驱动机构用于驱动折叠架张开或者闭合。

9.根据权利要求6所述的垃圾桶运输系统，其特征在于：智能垃圾桶设置有检测装置和信号发送模块，检测装置用于检测智能垃圾桶内是否载满垃圾，信号发送模块与检测装置电连接，信号发送模块用于在智能垃圾桶内满载垃圾后发送运输请求至云端。

10.根据权利要求6所述的垃圾桶运输系统，其特征在于：智能垃圾桶设置有人机交互装置和摄像头，人机交互装置用于让用户选择所投放垃圾的类型，摄像头用于对垃圾进行拍摄。