[发明专利]泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质

说明书

本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质，其中，泊车控制装置(12)具有：检测部(72)，其检测出能够使车辆(10)泊车的至少一个可泊车位置(82)；和控制部(76)，其在从可泊车位置中选择了目标泊车位置(84)之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始车辆向目标泊车位置的移动，其中，所述长时间操作为至少在车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部(38)被持续保持在规定状态阈值时间以上。根据本发明，由于不必在操作输入部之外另外设置用于指示车辆向目标泊车位置移动的操作机构，因此能够有助于低成本化等。

技术领域

本发明涉及一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及存储有程序并且计算机可读的非暂时性记录介质。

背景技术

近来，提出有辅助用户进行泊车操作的泊车辅助系统。在日本发明专利授权公报4893162号中公开有如下泊车场泊车辅助系统，即当被引导车辆到达应该开始车辆后退动作的位置，且挡位处于后退用的位置时，开始操舵操作的辅助。

发明内容

但是，在日本发明专利授权公报4893162号所公开的泊车场泊车辅助系统中，即使在用户不希望开始操舵操作的辅助的情况下，在将挡位设定到后退用的位置的情况下，也会开始操舵操作的辅助。因此，在日本发明专利授权公报4893162号所公开的泊车场泊车辅助系统中，有时未必能够得到良好的操作性。

本发明的目的在于，提供一种能够实现良好的操作性的泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及存储有程序并且计算机可读的非暂时性记录介质。

本发明的一技术方案的泊车控制装置具有：检测部，其检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置；和控制部，其在从所述可泊车位置中选择了目标泊车位置之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动，其中所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态阈值时间以上。

本发明的另一技术方案的车辆具有上述那种泊车控制装置。

本发明的另一其他技术方案的泊车控制方法具有如下步骤，即检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置的步骤；和在从所述可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤，其中所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态阈值时间以上。

本发明的另一其他技术方案的存储有程序并且计算机可读的非暂时性记录介质存储有用于使计算机执行如下步骤的程序，即检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置的步骤；和在从所述可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤，其中所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态阈值时间以上。

本发明的另一其他技术方案的存储有程序并且计算机可读的非暂时性记录介质存储有用于使计算机执行如下步骤的程序，即将用于使车辆前进或者倒退的按钮显示到显示部的步骤；判定所述按钮是否被用户持续按压了阈值时间以上的步骤；和在从能够使所述车辆泊车的至少一个可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，根据所述按钮被所述用户持续按压了所述阈值时间以上的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤。

根据本发明，能够提供一种可实现良好的操作性的泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及存储有程序并且计算机可读的非暂时性记录介质。

上述目的、特征和优点，通过参照附图说明的以下实施方式的说明能够容易地理解。

附图说明

图1是表示搭载有一实施方式的泊车控制装置的车辆的框图。

图2是表示操作输入部的例子的图。

图3是概念性地表示显示在显示画面的图像的一部分的例子的图。