[发明专利]泊车控制装置、泊车控制方法、车辆以及记录介质

权利要求书

1.一种泊车控制装置，其特征在于，

具有检测部和控制部，其中，

所述检测部检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置；

所述控制部在从所述可泊车位置中选择了目标泊车位置之后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动，其中，所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态第一阈值时间以上，

所述第一阈值时间比用于判定是否对所述操作输入部进行了操作的第二阈值时间长。

2.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

所述操作输入部是构成为至少具有用于使所述车辆前进或倒退的挡位，且自动返回到中间位置的换挡杆，

所述长时间操作为将所述换挡杆持续地保持在所述挡位所述第一阈值时间以上的操作。

3.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

所述操作输入部是至少具有用于使所述车辆前进或倒退的按钮的换挡开关，

所述长时间操作为对所述按钮的长按操作。

4.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

所述操作输入部设置于能够经由所述车辆所具有的通信部而与所述控制部之间进行通信的通信终端，且至少具有用于使所述车辆前进或倒退的按钮，

所述长时间操作为对所述按钮的长按操作。

5.根据权利要求4所述的泊车控制装置，其特征在于，

所述通信终端具有显示部，

所述按钮被显示在所述显示部上。

6.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

还具有用于设定所述第一阈值时间的阈值时间设定部，

所述阈值时间设定部根据从检测出所述可泊车位置的时刻起的经过时间，使所述第一阈值时间变化。

7.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

还具有告知部，该告知部用于在所述车辆开始向所述目标泊车位置的移动之前，向搭乘者告知所述车辆开始移动。

8.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，

还具有障碍物判定部，该障碍物判定部用于判定是否存在能够接触所述车辆的障碍物，

在所述障碍物判定部判定为存在能够接触所述车辆的所述障碍物的情况下，所述控制部中断所述车辆向所述目标泊车位置的移动，在所述车辆向所述目标泊车位置的移动被中断后，根据所述用户对所述操作输入部进行了所述长时间操作的情况，重新开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动。

9.一种车辆，其具有权利要求1～8中任意一项所述的泊车控制装置。

10.一种泊车控制方法，具有：

检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置的步骤；

和在从所述可泊车位置中选择了目标泊车位置后，根据由用户进行了长时间操作的情况，来开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤，其中，所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态第一阈值时间以上，

所述第一阈值时间比用于判定是否对所述操作输入部进行了操作的第二阈值时间长。

11.一种记录介质，其是计算机可读的非暂时性记录介质，其使计算机存储有用于执行以下步骤的程序，即，

检测出能够使车辆泊车的至少一个可泊车位置的步骤；

和在从所述可泊车位置中选择了目标泊车位置后，根据由用户进行了长时间操作的情况，开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤，其中，所述长时间操作为至少在所述车辆的前进和倒退之间进行切换时使用的操作输入部被持续保持在规定状态第一阈值时间以上，

所述第一阈值时间比用于判定是否对所述操作输入部进行了操作的第二阈值时间长。

12.一种记录介质，其是计算机可读的非暂时性记录介质，其使计算机存储有用于执行以下步骤的程序，即，

使用于使车辆前进或倒退的按钮显示在显示部上的步骤；

判定所述按钮是否被用户持续按压了第一阈值时间以上的步骤；

和在能够使所述车辆泊车的至少一个可泊车位置中选择了目标泊车位置后，根据所述按钮被所述用户持续按压了所述第一阈值时间以上的情况，开始所述车辆向所述目标泊车位置的移动的步骤，

所述第一阈值时间比用于判定是否对所述操作输入部进行了操作的第二阈值时间长。