[发明专利]一种自动石油修井机器人油管输送装置在审
| 申请号： | 201910841664.3 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110454101A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 马祥明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 102488北京市房山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 起升臂 油管输送 支撑座 滑轮 液压缸驱动 自动上下料 挡板 凹形结构 传输滚轮 石油修井 机构能 起升缸 上下料 托管架 液压缸 摆动 油管 输油管 单根 辊轮 自带 机器人 升降 滚动 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：包括支撑座(1)、机械臂(2)、液压缸(3)和滑轮(4)，所述支撑座(1)呈凹形结构，其中部为机械臂(2)，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有辊轮(4)；所述机械臂(2)两侧呈倾斜，其前端设有挡板(5)，液压缸(3)驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮(4)上；起升臂通过起升缸(7)顶起达到输送高度。
2.根据权利要求1所述的自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：所述机械臂(2)两侧为楔形板(6)，该楔形板(6)通过长孔使用螺栓连接在机械臂(2)两侧，调整螺栓的长孔位置，可调整倾斜方向和角度。
3.根据权利要求1或2所述的自动石油修井机器人油管输送装置，其特征在于：所述油管输送装置通过支撑座(1)固定在底座两侧。
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