[发明专利]人脸图像检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质在审
| 申请号: | 201910841543.9 | 申请日: | 2019-09-06 |
| 公开(公告)号: | CN110533000A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
| 发明(设计)人: | 苏晋展;许清泉;余清洲;张伟;陈良 | 申请(专利权)人: | 厦门美图之家科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司: | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 安卫静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 361008 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 人脸图像 顶层 图像金字塔 检测 图像 构建 人脸图像检测 可读存储介质 目标人脸图像 待处理图像 计算机设备 网络 最大尺度 计算量 算法 尺度 输出 申请 | ||
1.一种人脸图像检测方法,其特征在于,包括:
构建待处理图像的图像金字塔,其中,所述待处理图像中包括至少一个人脸图像,所述图像金字塔的顶层图像中包括预先构建的检测网络能够检测到的最大尺度的人脸图像;
基于所述预先构建的检测网络,对所述图像金字塔的顶层图像进行检测,得到所述顶层图像中包括的人脸图像,以及判断是否需要基于所述预先构建的检测网络进行下一尺度的人脸图像的检测,若需要,则将所述图像金字塔的顶层图像的下一层图像进行检测;若不需要,则将所述顶层图像中包括的人脸图像作为目标人脸图像输出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像金字塔的顶层图像的下一层图像进行检测,包括:
基于所述预先构建的检测网络,检测得到所述图像金字塔的顶层图像的下一层图像中包括的人脸图像,以及判断是否需要基于所述预先构建的检测网络进行次下一尺度的人脸图像的检测,若需要,则对所述下一层图像的次下一层图像进行检测,直至完成检测;若不需要,则将所述下一层图像中包括的人脸图像和所述顶层图像中包括的人脸图像作为所述目标人脸图像输出。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述下一层图像的次下一层图像进行检测,直至完成检测,包括:
对所述下一层图像的次下一层图像进行检测,当所述次下一层图像需要进行再下一尺度检测的概率小于预设概率阈值或所述次下一层图像为所述图像金字塔的底层图像时,判定所述预先构建的检测网络完成检测。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预先构建的检测网络包括基于YOLO算法构建的判断网络,所述判断是否需要基于所述预先构建的检测网络进行次下一尺度的人脸图像的检测,包括:
根据基于YOLO算法构建的判断网络,判断所述下一层图像中包括的除为人脸图像以外的其他图像为人脸图像的置信度是否超过预设置信度阈值,若超过,则判定所述下一层图像需要基于所述预先构建的检测网络进行次下一尺度的人脸图像的检测。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述构建待处理图像的图像金字塔,包括:
获取所述待处理图像中包括的最大人脸图像的尺寸和最小人脸图像的尺寸;
根据所述最大人脸图像的尺寸,获得所述待处理图像的图像金字塔中的顶层图像;
根据所述最小人脸图像的尺寸,获得所述待处理图像的图像金字塔中的底层图像;
根据预先设置的金字塔层间缩放比,获取所述待处理图像的图像金字塔的中间层图像;
根据所述待处理图像的图像金字塔中的顶层图像、中间层图像和底层图像,构建获得所述待处理图像的图像金字塔。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预先构建的检测网络包括RegionProposal Network区域生成网络,所述基于所述预先构建的检测网络,对所述图像金字塔的顶层图像进行检测,得到所述顶层图像中包括的人脸图像,包括:
根据所述Region Proposal Network区域生成网络,获取所述顶层图像的人脸位置外包框的位置回归和人脸位置前景背景的分类;根据所述人脸位置外包框的位置回归和人脸位置前景背景的分类,获取所述顶层图像中包括的人脸图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述顶层图像的人脸位置外包框的位置回归根据所述Region Proposal Network区域生成网络中的Cls层获取;
所述顶层图像的人脸位置前景背景的分类根据所述Region Proposal Network区域生成网络中的Reg层获取。
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