[发明专利]种植手机夹持装置

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括：外筒，其第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；第三连接部用于与第二连接部配合、以使第一连接件将外筒的第一限位部抵紧至第三限位部；抵紧环，其外壁形成有用于与第一连接部配合的第四连接部；抵紧环用于将马达抵紧至第二限位部。本发明结构简单、通用性强，能够实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种种植手机夹持装置。

背景技术

种植手机是种牙手术中用来对颌骨钻孔、制备种植体窝洞的工具。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作。由于口腔内部空间狭小且非直视，而整个治疗过程是局部麻醉下的精密操作，因此整个治疗过程中，不仅需要医生长时间弯腰低头操作，工作强度很大，而且对于经验不足的医生来说手术失败率较高。为了提高手术成功率、减轻医生的工作强度，国内外研究人员开发了种植机器人。

但是，现有的种植手机外形不规则，种植机器人的机械臂与种植手机之间的安装拆卸过程非常繁琐，一旦手术过程中遇到需要更换种植手机的情况，则会大大延长手术时间，给患者带来更多痛苦。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种结构简单、操作便捷的种植手机夹持装置，以实现种植手机与种植机器人之间的快速安装与拆卸。

根据本发明第一方面实施例的种植手机夹持装置，包括：

外筒，用于容纳种植手机的马达；所述外筒的第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，所述外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；所述外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；

第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；

第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；所述第三连接部用于与第二连接部配合、以使所述第一连接件将所述外筒的第一限位部抵紧至所述第三限位部；

抵紧环，其外壁形成有用于与所述第一连接部配合的第四连接部；所述抵紧环用于将所述马达抵紧至所述第二限位部。

根据本发明实施例的种植手机夹持装置能够实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸。此外，由于所述种植手机夹持装置是通过约束种植手机的轴向移动来实现种植手机在机器人上的固定，因此不受种植手机自身形状的约束、通用性强，可适用于各种形状的种植手机。

另外，根据本发明实施例的种植手机夹持装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述种植手机夹持装置还包括第二转接环，所述外筒第二端的外壁形成有第五连接部，所述第二转接环一端的内壁形成有用于所述第五连接部配合的第六连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的卡紧部，所述卡紧部用于与所述种植手机弯头的外壁配合。

根据本发明的一个实施例，所述第二连接部为形成于所述第一连接件外壁的外螺纹，所述第三连接部为形成于所述第一转接环内壁的内螺纹；和/或，所述第一连接部为形成于所述外筒内壁的内螺纹，所述第四连接部为形成于所述抵紧环外壁的外螺纹；和/或，所述第五连接部为形成于所述外筒外壁的外螺纹，所述第六连接部为形成于所述第二转接环内壁的内螺纹。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接件轴向贯穿开设有线通道，所述第一连接件的侧壁开设有与所述线通道连通的走线开口。